[實用新型]一種改進型可調卡爪機構

有效

• 申請號: 201920773727.1
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210210097U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王磊;黎彪;邱少君;林艷玲;許肖榮
• 申請（專利權）人: 珠海市精實測控技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種改進型可調卡爪機構，旨在提供一種調節精確高、適用范圍廣的改進型可調卡爪機構。本實用新型包括連接板，導軌，固定板，前后調節板，液壓緩沖器，擋塊，滑塊，平行開閉型氣爪，左右調節板，卡爪，卡爪連接塊，無油襯套，導柱支座，導柱，導柱固定塊，定位銷組成一個牢靠的可調卡爪機構。本實用新型應用于卡爪機構的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種卡爪機構,特別涉及一種改進型可調卡爪機構。

背景技術

普通卡爪機構用于夾持工件的接觸部位為固定結構，只能對規則的工件進行夾持，其適用范圍不廣，不能很好地滿足同類產品的多樣性，因此設計一種可調卡爪機構是十分有必要的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種調節精確高、適用范圍廣的改進型可調卡爪機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括連接板、導軌、固定板、前后調節板、第一液壓緩沖器、擋塊、滑塊、平行開閉型氣爪、左右調節板和卡爪；所述導軌、所述固定板均固定設置在所述連接板下面，所述前后調節板與所述導軌滑動連接，所述固定板上設有前后限位槽，所述前后調節板上設置有調節塊，所述調節塊位于所述前后限位槽內，所述第一液壓緩沖器設置在所述固定板上，所述第一液壓緩沖器的輸出端與所述調節塊相接，所述擋塊、所述滑塊均固定設置在所述前后調節板下面，所述左右調節板上設置有與所述滑塊滑動連接的滑軌，所述左右調節板上還設置有左右限位塊，所述左右限位塊上設有左右限位槽，所述擋塊的下端位于所述左右限位槽內，所述左右限位塊上第二液壓緩沖器，所述第二液壓緩沖器的輸出端與所述擋塊相接，所述平行開閉型氣爪固定設置在所述左右調節板下面，所述卡爪設置在所述平行開閉型氣爪的爪上。

進一步，所述卡爪的末端還設置有卡爪連接塊。

進一步，所述一種改進型可調卡爪機構還包括無油襯套、導柱支座、導柱、導柱固定塊和定位銷，所述無油襯套設置在所述平行開閉型氣爪的中心軸上，所述導柱支座設置在所述無油襯套上，所述導柱滑動設置在所述導柱支座上，所述導柱固定塊固定設置在所述導柱下端，所述定位銷豎直固定設置在所述導柱固定塊上，所述定位銷為所述平行開閉型氣爪的中心軸的軸向。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型采用前后、左右微調機構的設計，包括連接板，導軌，固定板，前后調節板，第一液壓緩沖器，第二液壓緩沖器，擋塊，滑塊，平行開閉型氣爪，左右調節板，卡爪，卡爪連接塊，無油襯套，導柱支座，導柱，導柱固定塊，定位銷組成一個牢靠的可調卡爪機構, 動作流程：產品通過循環線體送到指定位置，可調卡爪機構在氣缸作用下向下運動，平行開閉型氣爪閉合，抓取產品，卡爪連接塊與產品相接觸，把產品緊緊的固定在可調卡爪機構上，調節精確高、適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，本實用新型包括連接板1，導軌2，固定板3，前后調節板4，第一液壓緩沖器5，擋塊6，滑塊7，平行開閉型氣爪8，左右調節板9，第二液壓緩沖器，卡爪10，卡爪連接塊11，無油襯套12，導柱支座13，導柱14，導柱固定塊15，定位銷16組成一個牢靠的可調卡爪機構。在本實施例中，本實用新型抓取的是轉子。動作流程：轉子通過循環線體送到指定位置，可調卡爪機構在氣缸作用下向下運動，平行開閉型氣爪8閉合，抓取轉子，卡爪連接塊與轉子相接觸，把轉子緊緊的固定在可調卡爪機構上。

本實用新型可調卡爪機構工作原理：可調卡爪機構通過調節液壓緩沖器能夠精確地調節卡爪的前后左右各個方向的位置；使用前，根據產品的外形尺寸大小的差異性，調節卡爪的位置，保證產品能夠在整個可調卡爪機構的正中心；控制機構的平行開閉型氣爪的閉合能夠實現卡爪機構的抓取和松開功能；轉子與卡爪連接塊是面接觸的方式，保證了產品抓取的牢靠性，同時三卡爪的結構能實現對轉子自動對心功能。