[實用新型]可折疊的手持云臺

有效

• 申請號: 201920773057.3
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210687621U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙天菲
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種可折疊的手持云臺，其特征在于，包括：

手柄，具有頂部、底部和位于所述頂部和所述底部之間的側壁；

第一電機，安裝于所述手柄的頂部，用于驅動負載沿第一電機軸轉動；

第一連接支架，一端與所述第一電機連接；

第二電機，與所述第一連接支架的另一端連接，用于驅動所述負載沿第二電機軸轉動；

第二連接支架，一端與所述第二電機連接；

第三電機，與所述第二連接支架的另一端連接，用于驅動所述負載沿第三電機軸轉動；

承載結構，與所述第三電機的轉子固定連接，用于承載所述負載；

第一鉸接結構，鉸接于所述第一電機與所述第一連接支架；

第二鉸接結構，鉸接于所述第一連接支架與所述第二電機；

控制組件，安裝于所述手柄上，用于對所述手持云臺或所述負載執行控制功能；

其中，所述第一連接支架和所述第二電機分別沿所述第一鉸接結構和所述第二鉸接結構轉動，以使所述手持云臺從使用狀態切換至折疊狀態，所述第一電機和所述第二電機分別位于所述手柄的頂部的所在側和底部的所在側。

2.根據權利要求1所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺為折疊狀態時，所述第一電機軸的軸線與所述第二電機軸的軸線大致平行。

3.根據權利要求1所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺為折疊狀態時，所述第一電機軸與所述第三電機軸大致垂直。

4.根據權利要求1所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺為折疊狀態時，所述第三電機軸位于所述手柄的側部。

5.根據權利要求4所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺為折疊狀態時，所述第一連接支架與所述第三電機位于所述手柄的相對兩側。

6.根據權利要求5所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺為折疊狀態時，所述第三電機和所述第二連接支架位于所述手柄的同一側。

7.根據權利要求1所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述第一鉸接結構包括：

第一鉸接部，從所述第一電機的外周緣向外延伸；

第二鉸接部，從所述第一連接支架背離所述第二電機的一端延伸；

第一轉軸組件，連接于所述第一鉸接部與所述第二鉸接部，以鉸接所述第一電機與所述第一連接支架。

8.根據權利要求7所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述第一鉸接部位于所述第一轉軸組件的端部，所述第二鉸接部位于所述第一轉軸組件的中部；或者，

所述第一鉸接部位于所述第一轉軸組件的中部，所述第二鉸接部位于所述第一轉軸組件的端部；或者，

所述第一鉸接部位于所述第一轉軸組件的一端，所述第二鉸接部位于所述第一轉軸組件的另一端。

9.根據權利要求7所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述第一轉軸組件包括：

第一鎖緊機構，設于所述第一鉸接部與所述第二鉸接部之間，用于鎖定所述第一鉸接部與所述第二鉸接部之間的相對轉動，以將所述第二連接支架鎖定在展開狀態或所述折疊狀態；

第一轉軸，穿設所述第一鉸接部和所述第二鉸接部中的至少一個，以鉸接所述第一電機與所述第一連接支架。

10.根據權利要求9所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述第一鎖緊機構包括斜面鎖緊、偏心輪鎖緊、四桿機構鎖緊、卡扣鎖緊結構中的至少一種。

11.根據權利要求10所述的可折疊的手持云臺，其特征在于，所述第一鎖緊機構包括：

第一鎖緊件，設于所述第一鉸接部上；

第二鎖緊件，設于所述第二鉸接部上，并與所述第一鎖緊件配合，以使所述第一連接支架能夠相對所述第一電機在展開狀態和所述折疊狀態之其中一者向另一者切換。