[實用新型]可折疊的手持云臺

有效

• 申請號: 201920773038.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210687718U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙天菲
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本實用新型提供一種可折疊的手持云臺，包括手柄，呈豎直桿狀；第一電機，安裝于手柄上，用于驅動負載沿第一電機軸轉動；第一連接支架，一端與第一電機連接；第二電機，與第一連接支架的另一端連接，用于驅動負載沿第二電機軸轉動；第二連接支架，一端與第二電機連接；第三電機，與第二連接支架的另一端連接，用于驅動負載沿第三電機軸轉動；承載結構，與第三電機的轉子固定連接；第一鉸接結構，鉸接于第一電機與第一連接支架；控制組件，安裝于手柄上；其中，第一連接支架沿鉸接處轉動，以使手持云臺從使用狀態切換至折疊狀態，第二電機、第三電機以及第一鉸接結構位于手柄的同一側。上述手持云臺折疊后體積小巧，折疊收納操作簡單，方便攜帶。

技術領域

本實用新型涉及云臺技術領域，尤其涉及一種可折疊的手持云臺。

背景技術

手持拍攝裝置例如手機等在進行視頻或圖像拍攝時，用戶的身體或手臂容易抖動，所拍攝的畫面會相應出現抖動或模糊。因而，在用戶使用手持拍攝裝置進行作業拍攝時，通常會采用手持云臺對手持拍攝裝置進行固定，以對手持拍攝裝置拍攝時調節拍攝角度以及穩定保持于確定的拍攝角度。然而目前的手持云臺體積較大，且在工作狀態和非工作狀態體積大小相同，不方便攜帶和收納，影響用戶的使用體驗。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可折疊的手持云臺，旨在實現手持云臺不使用時，能夠折疊起來，便于用戶攜帶和收納。

本實用新型提供一種可折疊的手持云臺，包括：

手柄，呈豎直桿狀；

第一電機，安裝于所述手柄上，用于驅動負載沿第一電機軸轉動；

第一連接支架，一端與所述第一電機連接；

第二電機，與所述第一連接支架的另一端連接，用于驅動所述負載沿第二電機軸轉動；

第二連接支架，一端與所述第二電機連接；

第三電機，與所述第二連接支架的另一端連接，用于驅動所述負載沿第三電機軸轉動；

承載結構，與所述第三電機的轉子固定連接，用于承載所述負載；

第一鉸接結構，鉸接于所述第一電機與所述第一連接支架；

控制組件，安裝于所述手柄上，用于對所述手持云臺或所述負載執行控制功能；

其中，所述第一連接支架沿鉸接處轉動，以使所述手持云臺從使用狀態切換至折疊狀態，所述第二電機、所述第三電機以及所述第一鉸接結構位于所述手柄的同一側。

本實用新型提供的可折疊的手持云臺，第一電機與第一連接支架鉸接。在手持云臺不使用時，可以將第一連接支架沿鉸接處轉動，以使得手持云臺從使用狀態切換至折疊狀態，第二電機、第三電機以及第一鉸接結構位于手柄的同一側，從而減少了手持云臺的整體體積，手持云臺的占用空間小，方便用戶收納和攜帶，提升用戶的使用體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例提供的手持云臺在一角度的結構示意圖；

圖2是圖1中手持云臺在另一角度的結構示意圖；

圖3是本實用新型一實施例提供的負載的結構示意圖；

圖4是圖1中手持云臺的結構示意圖，其中第一連接支架沿鉸接處疊合，第三電機未沿鉸接處疊合；

圖5是圖4中手持云臺另一角度的結構示意圖；