[實用新型]自動提供螺栓的多工位機構

有效

• 申請號: 201920772468.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209850312U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 張磊;姜學軍
• 申請（專利權）人: 昆山冉洲自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，包括：

底板，所述底板的上表面設置有第一水平直線導軌，所述第一水平直線導軌上設置有第一水平滑塊板，所述第一水平滑塊板被固定在所述底板端部的第一氣缸驅動以在所述第一水平直線導軌上水平移動；所述第一水平滑塊板上設置有支撐立板，所述支撐立板的頂端設置有螺栓固定板，所述螺栓固定板上設置有多個螺栓限位孔，所述螺栓限位孔的下端插設有頂桿，所述頂桿能被固定在所述支撐立板上的第二氣缸驅動以在所述螺栓限位孔中上下移動；

位于所述底板上方的水平橫梁，所述水平橫梁的側面設置有第二水平直線導軌；所述第二水平直線導軌上設置有第二水平滑塊板，所述第二水平滑塊板被固定在所述水平橫梁一端的第三氣缸驅動以在所述第二水平直線導軌上水平移動；所述第二水平滑塊板的上端固定有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿向下延伸；所述第二水平滑塊板背對所述水平橫梁的側面設置有豎直直線導軌和豎直滑塊板，所述豎直滑塊板的上端與所述第四氣缸的活塞桿下端連接，所述豎直滑塊板能被所述第四氣缸驅動以在所述豎直直線導軌上豎直移動；所述豎直滑塊板的下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下表面設置多個夾爪氣缸；多個所述夾爪氣缸與多個所述螺栓限位孔相對應。

2.如權利要求1所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，所述底板背對所述第一氣缸的端部設置有第一氣缸緩沖組件，所述第一氣缸緩沖組件包括第一肋板和第一彈性阻尼件，所述第一肋板垂直設置在所述底板背對所述第一氣缸的端部上表面，所述第一彈性阻尼件設置在所述第一肋板面對所述第一氣缸的表面上。

3.如權利要求1所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，所述水平橫梁背對所述第三氣缸的端部設置有第二氣缸緩沖組件，所述第二氣缸緩沖組件包括第二肋板和第二彈性阻尼件，所述第二肋板垂直設置在所述水平橫梁背對所述第一氣缸的端部側面，所述第二彈性阻尼件設置在所述第二肋板面對所述第三氣缸的表面上。

4.如權利要求3所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，所述水平橫梁的側面遠離所述第二氣缸緩沖組件的位置處設置有止擋塊；當所述第二水平滑塊板頂觸到所述止擋塊而停止時，所述第二水平滑塊板位于所述底板的上方，多個所述夾爪氣缸分別位于多個所述螺栓限位孔的正上方。

5.如權利要求1所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，多個所述頂桿分兩組分布在所述支撐立板的兩側，位于所述支撐立板同一側的多個所述頂桿的下端固定連接有助推板；所述第二氣缸為兩個，兩個所述第二氣缸分布在所述支撐立板的兩側，兩個所述第二氣缸的活塞桿分別與兩個所述助推板的下表面固定連接。

6.如權利要求5所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，所述支撐立板上設置有位于所述助推板下方的限位臺階，所述限位臺階上設置有避讓開口，所述第二氣缸位于所述避讓開口中。

7.如權利要求1所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，所述底板的邊緣設置有兩個直線軸，兩個所述直線軸跨列在所述第一水平直線導軌的兩側；兩個所述直線軸上分別穿設有滑動襯套，兩個所述滑動襯套面對所述螺栓固定板的表面固定有連接塊，所述連接塊中設置有多個豎直通孔，多個所述豎直通孔的上端連接有柔性輸送導管；所述柔性輸送導管與所述豎直通孔連通，用于承接螺栓；所述螺栓固定板位于兩個所述滑動襯套的下方，多個所述豎直通孔與部分所述螺栓限位孔對應。

8.如權利要求7所述的自動提供螺栓的多工位機構，其特征在于，所述連接塊的側壁設置有頂接部，所述頂接部延伸至兩個所述滑動襯套之間；兩個所述直線軸的頂端固定有頂撐梁，所述頂撐梁上設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿的下端與所述頂接部固定連接。