[實用新型]一種具有螺栓墊片自動上料功能的多穴注塑自動化設備

有效

• 申請號: 201920772295.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210148563U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 孫明云
• 申請（專利權）人: 泰東汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種具有螺栓墊片自動上料功能的多穴注塑自動化設備，其包括出料輸送帶、設置在所述出料輸送帶一端的螺栓供料單元與墊片供料單元、注塑機、位于所述注塑機兩側且實現物料移動的機械手，所述注塑機中的模具為兩穴注塑模具，所述螺栓供料單元與所述墊片供料單元相對設置且均設有兩個流道。本實用新型實現螺栓墊片的自動上料，注塑產品的自動下料，大大提高了生產效率，提高了自動化程度，降低了人力成本。

【技術領域】

本實用新型屬于自動化設備技術領域，特別是涉及一種具有螺栓墊片自動上料功能的多穴注塑自動化設備。

【背景技術】

隨著工業4.0的發展趨勢，制造行業的智能制造勢在必行，本企業也在跟隨時代的發展腳步，努力研發各種自動化設備。目前，有很多注塑產品，在注塑前，需要在模具中埋入一些金屬件或其他連接件，如螺栓、墊片等，現有技術中，這些埋入件基本上都是人工來放入，一方面存在一定的安全隱患，另一方面操作效率低，質量不夠穩定。

因此，有必要提供一種新的具有螺栓墊片自動上料功能的多穴注塑自動化設備來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種具有螺栓墊片自動上料功能的多穴注塑自動化設備，實現多穴模具注塑工藝中螺栓墊片的自動上料，注塑產品的自動下料，大大提高了生產效率，提高了自動化程度，降低了人力成本。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種具有螺栓墊片自動上料功能的多穴注塑自動化設備，其包括出料輸送帶、設置在所述出料輸送帶一端的螺栓供料單元與墊片供料單元、注塑機、位于所述注塑機兩側且實現物料移動的機械手，所述注塑機中的模具為兩穴注塑模具，所述螺栓供料單元與所述墊片供料單元相對設置且均設有兩個流道。

進一步的，所述螺栓供料單元包括第一振動盤、平行設置的且與所述第一振動盤的兩個輸出端對接的第一流道與第二流道、與所述第一流道和所述第二流道一一對接設置的第一錯位承接單元。

進一步的，所述墊片供料單元包括第二振動盤、平行設置的且與所述第二振動盤的兩個輸出端對接的第三流道與第四流道、與所述第三流道和所述第四流道一一對接設置的第二錯位承接單元。

進一步的，所述第一流道的長度大于所述第二流道，所述第三流道的長度大于所述第四流道，所述第一流道與所述第四流道靠近設置，所述第二流道與所述第三流道靠近設置。

進一步的，所述第一錯位承接單元包括位于所述第一流道或所述第二流道末端且可上下運動的卡料塊、驅動所述卡料塊上下運動的第一氣缸、設置在所述第一流道或所述第二流道延伸線上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行前后運動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的第三氣缸、固定在所述第一活動板末端且與所述第一流道或所述第二流道末端對接的第一接料塊、受所述第三氣缸驅動進行張開與夾持動作的螺栓夾爪。

進一步的，所述第二錯位承接單元包括固定設置在所述第三流道或所述第四流道末端且與其對接的阻擋定位塊、穿過所述阻擋定位塊插入到倒數第二個墊片圈中的第一插桿、驅動所述第一插桿上下運動的第四氣缸、設置在所述第三流道或所述第四流道延伸線上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行前后運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上且與所述阻擋定位塊對接的第二接料塊、固定在所述第二活動板上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行上下運動且穿過所述第二接料塊的第二插桿。

進一步的，所述機械手包括機器人、設置在所述機器人活動端的夾持單元。

進一步的，所述夾持單元包括支撐板、設置在所述支撐板上用于夾持產品的夾爪氣缸、受所述夾爪氣缸驅動實現張開與夾緊動作的夾爪、設置在所述支撐板上且其吸附方向與產品夾持方向相反設置的螺栓吸嘴、設置在所述支撐板上且其吸附方向與產品夾持方向垂直設置的墊片吸嘴、以及若干第三傳感器。