[實用新型]一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具

有效

• 申請號: 201920771845.9
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210790526U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李金峰
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是，包括：

基礎框架、以及并列設置在所述基礎框架上且與所述基礎框架滑動連接的拋光夾具、打磨夾具和抓取組件；所述拋光夾具與打磨夾具固定連接；所述打磨夾具和抓取組件固定連接；

所述基礎框架包括底盤，與所述底盤固定連接的兩組側架，設置在所述兩組側架端部的移動橫梁，與所述移動橫梁固定連接的移動電機，與所述移動電機同軸轉動的移動絲桿，以及與所述移動橫梁貼合的移動滑軌。

2.根據權利要求1所述的一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是：所述打磨夾具與拋光夾具為兩組并列設置的相同單元，每組相同單元包括與移動滑軌適配的移動滑塊，與所述移動滑塊固定連接的打磨連接件，與所述打磨連接件固定連接的兩組打磨升降滑塊，與所述兩組打磨升降滑塊適配的兩組打磨導桿，與所述兩組打磨導桿固定連接的打磨固定塊，與所述打磨固定塊固定連接的打磨伸縮氣缸，以及設置在所述打磨伸縮氣缸兩側的打磨第一夾塊和打磨第二夾塊，所述打磨連接件上固定安裝有打磨升降氣缸，所述打磨升降氣缸的端部設有打磨伸縮桿，所述打磨伸縮桿與所述打磨固定塊固定連接；打磨連接塊的側部固定連接有打磨連桿。

3.根據權利要求2所述的一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是：所述拋光夾具的側部固定安裝有與移動絲桿適配的滑動部。

4.根據權利要求1所述的一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是：所述抓取組件包括與打磨連桿固定連接的夾具連接板，與所述夾具連接板固定連接的兩組夾具滑塊，插接所述兩組夾具滑塊的兩組夾具導桿，與所述兩組夾具導桿固定連接的夾塊連接塊，與所述夾塊連接塊固定連接的夾塊氣缸，以及設置在所述夾塊氣缸兩側的抓取第一夾塊和抓取第二夾塊；所述兩組夾具導桿的端部固定安裝有夾具固定架。

5.根據權利要求4所述的一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是：所述夾具連接板的側部固定設有夾具氣缸，所述夾具氣缸的端部設有夾塊升降桿，所述夾塊升降桿與所述夾塊連接塊固定連接：所述夾具連接板的側部設有與移動滑軌適配的夾具移動塊。

6.根據權利要求1所述的一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是：所述拋光夾具、打磨夾具和抓取組件上分別固定安裝有拋光拖鏈、打磨拖鏈和抓取拖鏈。

7.根據權利要求1所述的一種金屬管類自動整徑機器人用移動滑臺夾具，其特征是：所述底盤的下方設有減振墊。