[實用新型]一種自動化沖孔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920771712.1
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210412116U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬飛;任凱;張兆剛;欒國龍;花天紅;李金亞;張靜
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇紐泰格科技股份有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 謝觀素

本實用新型屬于沖孔加工領(lǐng)域，特別公開了一種自動化沖孔設(shè)備，包括基座、運料機構(gòu)、上料機構(gòu)、沖孔機構(gòu)，運料機構(gòu)設(shè)置在基座上，包括直角轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂跟著直角拐角處的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂兩邊自由端上表面連接有運動機構(gòu)，運動機構(gòu)自由端通過連接板連接有指動氣缸，指動氣缸用于裝夾以及運送零件；還包括設(shè)置在基座上的進料座、沖孔座，進料座與沖孔座位置分別與轉(zhuǎn)臂兩側(cè)邊相對應(yīng)，進料座上設(shè)有與工件尺寸相匹配的定位凹槽，沖孔座上設(shè)有用以定位以及方便打孔的內(nèi)支撐管狀支座；上料機構(gòu)設(shè)置在進料座旁、沖孔機構(gòu)設(shè)置在沖孔座旁。本實用新型解決了通過人工上下料、加工效率低，并且上下料設(shè)備、運料設(shè)備、沖壓設(shè)備配合時結(jié)構(gòu)不緊湊，占用較多地面空間的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于沖孔加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動化沖孔設(shè)備。

背景技術(shù)

沖孔加工是機械領(lǐng)域中一種常用的加工方式，沖孔加工通過沖壓進行沖孔，有的沖孔機為獨立設(shè)置，通過人工的上下料進行加工，但是人工操作時，會存在一定的危險性，特別是長時間的重復(fù)動作，特別容易引發(fā)事故的發(fā)生，并且加工效率也低；現(xiàn)有的技術(shù)中上料設(shè)備、運料設(shè)備、沖壓設(shè)備配合時結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用工廠較多的地面空間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中通過人工上下料、加工效率低，并且上下料設(shè)備、運料設(shè)備、沖壓設(shè)備配合時結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用較多地面空間的問題，提出了一種自動化沖孔設(shè)備。

技術(shù)方案

一種自動化沖孔設(shè)備，包括基座、運料機構(gòu)、上料機構(gòu)、沖孔機構(gòu)，所述運料機構(gòu)設(shè)置在基座上，包括直角轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂跟著直角拐角處的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臂兩邊自由端上表面連接有運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)自由端通過連接板連接有指動氣缸，所述指動氣缸在運動機構(gòu)的帶動下裝夾以及運送零件；還包括設(shè)置在基座上的進料座、沖孔座，所述進料座與沖孔座位置分別與轉(zhuǎn)臂兩側(cè)邊相對應(yīng)，所述進料座上設(shè)有與工件尺寸相匹配的定位凹槽，所述沖孔座上設(shè)有用以定位以及方便打孔的內(nèi)支撐管狀支座；所述上料機構(gòu)設(shè)置在進料座旁、所述沖孔機構(gòu)設(shè)置在沖孔座旁。

進一步的：所述上料機構(gòu)為振動盤，所述上料機構(gòu)出料口與進料座通過滑座銜接。

進一步的：當進料座與沖孔座為雙工位，所述進料座下方設(shè)置有滑臺氣缸，通過滑臺氣缸滑塊帶動進料座上定位凹槽與上料機構(gòu)出料口來回銜接。

進一步的：所述進料座的進料工位上設(shè)有接近傳感器。

進一步的：所述運動機構(gòu)包括一組滑臺氣缸，所述滑臺氣缸A設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，滑臺氣缸B豎直設(shè)置在滑胎氣缸A的滑塊上。

進一步的：轉(zhuǎn)臂為軸對稱圖形，所述轉(zhuǎn)軸的圓心位于轉(zhuǎn)臂的對稱軸上。

進一步的：位于基座上、位于進料座相對側(cè)設(shè)有出料口，所述出料口下方放有料箱。

進一步的：所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動裝置為伺服電機。

進一步的：所述沖孔機構(gòu)沖孔頭可以更換為不同型號。

有益效果

一：本實用新型通過運料機構(gòu)的L形轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)零件的運動，節(jié)省了運料機構(gòu)的空間；

二：通過進料座與沖孔座的雙工位設(shè)計，能提高加工的效率；

三：在進料座下方設(shè)置滑臺氣缸，能方便切換進料座的工位的位置；

四：進料座上工位設(shè)有接近傳感器，控制中心采集傳感器狀態(tài)控制滑臺氣缸的動作，方便實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；

五：通過一組連接的滑動氣缸，使得指動氣缸能沿著水平和豎直方向移動；

六：轉(zhuǎn)臂為軸對稱圖形并且轉(zhuǎn)軸的圓心位于轉(zhuǎn)臂對稱軸上，使得轉(zhuǎn)臂兩邊的自由端能運動在同一圓弧上。

附圖說明