[實用新型]浮動機構及具有該浮動機構的機械手爪

有效

• 申請號: 201920769968.9
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210256212U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王浙斌;劉新兵
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 楊毅玲;汪飛亞

本實用新型提供一種浮動機構，包括第一安裝座、第二安裝座、連接機構及復位機構，第二安裝座可動地設于第一安裝座的一端，第二安裝座設于容納腔及連通容納腔的避讓孔，連接機構包括連接件，連接件包括連接桿及設于連接桿一端的固定盤，連接桿一端設于第一安裝座中，連接桿另一端穿過避讓孔伸入容納腔中，固定盤位于容納腔中，連接桿的直徑小于避讓孔的孔徑，固定盤的直徑小于容納腔的孔徑并大于避讓孔的孔徑，當第二安裝座受到外力作用時，第二安裝座能夠相對第一安裝座移動，復位機構設于容納腔中用于在第二安裝座不受外力作用時，將第二安裝座復位。本實用新型還提供一種具有上述浮動機構的機械手爪。

技術領域

本實用新型涉及一種浮動機構及具有該浮動機構的機械手爪。

背景技術

在加工生產中，通常會通過機械手爪抓取移動工件。然而，由于工件擺放位置存在偏移或者機械手爪移動位置不夠精確，導致機械手爪的位置與待抓取的工件位置存在微小的偏差。這會影響到機械手爪抓取的效率并存在碰傷、刮傷工件的可能。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠自動微調位置的浮動機構及具有該浮動機構的機械手爪以解決上述問題。

一種浮動機構，包括第一安裝座、第二安裝座、連接機構及復位機構，所述第二安裝座可動地設于所述第一安裝座的一端，所述第二安裝座設于容納腔及連通所述容納腔的避讓孔，所述連接機構包括連接件，所述連接件包括連接桿及設于所述連接桿一端的固定盤，所述連接桿一端設于所述第一安裝座中，所述連接桿另一端穿過所述避讓孔伸入所述容納腔中，所述固定盤位于所述容納腔中，所述連接桿的直徑小于所述避讓孔的孔徑，所述固定盤的直徑小于所述容納腔的孔徑并大于所述避讓孔的孔徑，當所述第二安裝座受到外力作用時，所述第二安裝座能夠相對所述第一安裝座移動，所述復位機構設于所述容納腔中用于在所述第二安裝座不受外力作用時，將所述第二安裝座復位。

進一步地，所述復位機構包括第一磁性件與第二磁性件，所述第一磁性件設于所述固定盤的外周壁上，所述第二磁性件設于所述容納腔的腔壁上并與所述第一磁性件相對設置。

進一步地，所述第二安裝座包括相連接的第一蓋體及第二蓋體，所述第一蓋體及所述第二蓋體圍繞形成所述容納腔，所述第二蓋體位于朝向所述第一安裝座的一側，所述第二蓋體貫穿設有所述避讓孔。

進一步地，所述第二蓋體背離所述第一安裝座的一側設有凸出部，所述凸出部圍繞所述避讓孔設置，所述第二磁性件設于所述凸出部與所述第一蓋體的內壁之間，所述凸出部用于止擋所述第二磁性件。

進一步地，所述連接機構還包括活塞及彈性件，所述第一安裝座設有驅動孔及連通所述驅動孔的通氣孔，所述活塞可動地設于所述驅動孔中，所述連接桿一端可動地穿設于所述第一安裝座并與所述活塞固定，所述彈性件兩端分別抵持所述活塞及所述第一安裝座，所述通氣孔通氣后推動所述活塞向遠離所述第二安裝座的方向移動，所述固定盤抵壓所述容納腔的腔壁以將所述第二安裝座固定于所述第一安裝座上，當所述通氣孔停止通氣后，所述彈性件驅動所述活塞朝向所述第二安裝座方向移動，使所述固定盤釋放所述第二安裝座。

進一步地，第二安裝座朝向第一安裝座的一側設有安裝槽，所述安裝槽內滾動地設有多個滾珠，多個所述滾珠由所述安裝槽中部分伸出并滾動抵觸所述第一安裝座。

進一步地，所述安裝槽呈環狀，所述安裝槽環繞于所述避讓孔外側。

進一步地，所述第二安裝座還包括壓板，所述壓板設于所述第二安裝座上并環繞于所述安裝槽的外側。

進一步地，所述第一安裝座與所述第二安裝座均呈圓柱狀，所述第一安裝座的直徑大于所述第二安裝座的直徑，所述第二安裝座可動地設于所述第一安裝座的一端。

一種機械手爪，包括機械手臂及抓取件，所述機械手爪還包括上述任意一項所述的浮動機構，所述第一安裝座連接于所述機械手臂，所述抓取件設于所述第二安裝座上。