[實用新型]一種疊合鏡板用分層搬離裝置

有效

• 申請號: 201920769791.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210084456U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 府震華;時文崗;顧才春
• 申請（專利權）人: 蘇州佳銳斯機電設備有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

1.一種疊合鏡板用分層搬離裝置，其特征在于，包括：

機架（1），其通過于底部固定的若干地腳（10）座置在工作地面上，所述機架（1）的頂部固定有機架板（11）；

搬運滑移軌道（2），其通過于底部固定的若干豎向架梁（20）固定在所述機架板（11）的頂部；

吸附單元（3），其滑動式安裝在所述搬運滑移軌道（2）上，以用于對鏡板進行橫向搬移；

脫載單元（4），其設置在所述機架（1）的一側，以用于對批量夾裝有PCB的鏡板進行位置固定和豎向升降作業；以及

入載單元（5），其設置在所述機架（1）的另一側，以用于對鏡板進行位置固定和豎向升降作業；

其中，所述脫載單元（4）包括有一電動升降構件（6），其固定在所述機架（1）的底部一側，所述入載單元（5）包括有一電動升降構件（6），其固定在所述機架（1）的底部另一側。

2.如權利要求1所述的疊合鏡板用分層搬離裝置，其特征在于，所述搬運滑移軌道（2）包括

一第一橫架板（21），其通過若干所述豎向架梁（20）固定在所述機架板（11）的頂部，所述第一橫架板（21）的頂部固定有第一橫移滑軌（211），所述第一橫架板（21）的內側部轉動安裝有第一帶輪（210）；

一第二橫架板（22），其通過若干所述豎向架梁（20）固定在所述機架板（11）的頂部，所述第二橫架板（22）的頂部固定有第二橫移滑軌（221）；所述第二橫架板（22）的內側部轉動安裝有第二帶輪；

一傳動桿件（24），其旋轉安裝在所述第一橫架板（21）和所述第二橫架板（22）之間，所述傳動桿件（24）的一端部固定有桿件傳動輪（240），位于所述第一橫架板（21）和所述第二橫架板（22）之間的所述傳動桿件（24）的桿身上固定有第三帶輪（241）和第四帶輪；

一滑移驅動電機（23），其固定安裝在所述第二橫架板（22）的頂部，所述滑移驅動電機（23）的輸出軸上固定有主動輪（230）；

若干第一滑動座（212），其滑動安裝在所述第一橫移滑軌（211）上；以及

若干第二滑動座（222），其滑動安裝在所述第二橫移滑軌（221）上；

其中，所述主動輪（230）和所述桿件傳動輪（240）間連接有第一傳動帶（25）；所述第三帶輪（241）和所述第一帶輪（210）間連接有第二傳動帶（26）；所述第四帶輪和所述第二帶輪間連接有第三傳動帶。

3.如權利要求2所述的疊合鏡板用分層搬離裝置，其特征在于，所述吸附單元（3）包括

一吸附滑移板（30），其底部固定有第一L型夾板（301）和第二L型夾板（303），所述第一L型夾板（301）的底部通過螺栓連接有第一夾固板（302），所述第二L型夾板（303）的底部通過螺栓連接有第二夾固板（304）；

一吸附支撐框架（32），其固定于所述吸附滑移板（30）的底部；以及

若干吸附組件（31），其固定于所述吸附支撐框架（32）的底部，以用于對鏡板進行吸附搬運；

其中，所述第二傳動帶（26）固定夾連在所述第二L型夾板（303）和所述第二夾固板（304）之間；所述第三傳動帶固定夾連在所述第一L型夾板（301）和所述第一夾固板（302）之間；若干所述第一滑動座（212）和若干所述第二滑動座（222）均固定連接在所述吸附滑移板（30）的底部。

4.如權利要求3所述的疊合鏡板用分層搬離裝置，其特征在于，所述吸附組件（31）包括

吸附底板（310），其固定在所述吸附支撐框架（32）的底部，所述吸附底板（310）上固定嵌裝有導套（312）；

門型架（311），其固定在所述吸附底板（310）的頂部；

吸盤高度調節氣缸（313），其固定在所述門型架（311）的頂部，所述吸盤高度調節氣缸（313）的伸縮軸軸端透過所述門型架（311）并延伸至所述門型架（311）的內部；

吸附傳動桿（314），其滑動式安裝在所述導套（312）中，所述吸附傳動桿（314）的頂部固定連接在所述吸盤高度調節氣缸（313）的伸縮軸軸端；以及

真空傳送桿（315），其固定在所述吸附傳動桿（314）的底部，所述真空傳送桿（315）的底部密封連接有真空吸盤（316）。