[實用新型]一種停車庫升降裝置

有效

• 申請號: 201920767901.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210563654U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周巍;曹澤平
• 申請（專利權）人: 浙江捷易智能科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種停車庫升降裝置，旨在解決現在的立體車庫泊車位置與最終停車位置高度耦合，車庫運行效率低下的不足。該實用新型包括避讓裝置、裝載裝置、搬運機器人以及裝載汽車的車載板，裝載裝置可離合連接車載板，搬運機器人將車載板安裝在裝載裝置上，避讓裝置左右平移裝載裝置，避讓裝置包括驅動部、傳動件以及橫向設置的軌道，驅動部帶動傳動件使得裝載裝置在軌道上橫向移動。通過將汽車放入停車庫的步驟進行拆解，使得汽車停車位置和最終的停車位置分離，泊車位置不一定是最終的停車位置，大大提高了停車庫的執行效率。

技術領域

本實用新型涉及一種立體停車庫，更具體地說，它涉及一種停車庫升降裝置。

背景技術

目前的停車庫的放置車輛的載車板和停車庫是一體的，因此汽車的停車位置等同于最終的停車位置，能做的只是將該停車位進行橫移。駕駛員必須在車庫內部進行停車，要等裝車就需要等待停車位置轉出到出車位置，運行效率低。尤其是當駕駛員的駕駛技術不熟練的時候，在停車庫內進行停車更為困難。急需一種可將泊車和最終的停車過程解耦的新型停車庫。

中國專利公告號CN206681444U，實用新型的名稱為一種電動平衡智能停車庫，該申請案公開了一種電動平衡智能停車庫，智能停車庫設有封閉的環形輪盤，在每個輪盤支架上套有一個停車架，在轎廂上設置平衡箱，在平衡廂里設置平衡裝置，當轎廂向右偏，右棘爪的右爪尖會在右閥的作用下離開順轉棘輪，使轎廂能夠在重力的作用下順轉復位，當轎廂復位到與地面垂直時，右閥復位拉動右棘爪復位抵住順轉棘輪，使轎廂不能夠在慣性的作用下繼續向左擺動，同理，當轎廂向左偏，左棘爪會在左閥的作用下離開逆轉棘輪，使轎廂能夠在重力的作用下逆轉復位，當轎廂復位到與地面垂直時，左閥復位拉動左棘爪復位抵住逆轉棘輪，使轎廂不能夠在慣性的作用下繼續向右方向擺動。它具有泊車和最停車的過程耦合，要等裝車必須等待停車位置轉出，才可以將車放入，車庫的運行效率較低，在同時有多車出庫或有多車進出的時候效率會很低的不足。

發明內容

本實用新型克服了現在的立體車庫泊車位置與最終停車位置高度耦合，車庫運行效率低下的不足，提供了一種停車庫升降裝置，它能將汽車放入停車庫的步驟進行拆解，使得汽車泊車位置和最終的停車位置分離，停車位置不一定是最終的停車位置，大大提高了停車庫的執行效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種停車庫升降裝置，包括升降裝置、裝載裝置、搬運機器人以及裝載汽車的車載板，裝載裝置可離合連接車載板，搬運機器人將車載板安裝在裝載裝置上，升降裝置上下升降裝載裝置，搬運機器人為扁平的可在多個方向上運動的小車。

通過實施上述技術方案，可以實現一種高效率的用于立體車庫的升降裝置。搬運機器人上裝載車載板，車載板上承載汽車。通過將裝載裝置和車載板的分離，使用者可以在遠離車庫的位置上借助輔助定位的裝置快速準確的將汽車停到位，免去了現在的停車庫要求駕駛員必須在較為狹小的車庫內進行泊車操作。升降裝置可以使得將底層的汽車運輸到上層空間中，小車扁平，其上載有車載板，可以沿多個方向運動，更為靈活，運行效率高。

作為優選，裝載裝置包括固定的承重框架和可升降活動吊裝在承重框架上的吊框，吊框上設有用于離合連接車載板的離合器。

離合器包括由電路程序控制的電子式的電子鎖和機械式的機械鎖，吊框與車載板為可離合連接。

作為優選，吊框呈矩形，吊框底端設有掛鉤，車載板上設有對應掛鉤的鉤孔。

上述結構通過鉤孔與刮鉤的配合實現了對車載板的固定，完成了裝載。

作為優選，車載板上設有鎖孔，吊框上設有離合器，離合器包括轉換器和連桿結構，轉換器上設有伸縮桿、棘輪傳動結構和主動連桿，轉換器用于將伸縮桿受到壓緊時產生的平移轉換為主動連桿擺動；連接機構包括鎖緊組件，鎖緊組件包括旋轉鎖頭，旋轉鎖頭與鎖孔適配，連桿結構用于將主動連桿的擺動運動轉換為旋轉鎖頭往復轉動，伸縮桿與車載板接觸。