[實用新型]手機玻璃缺陷自動檢測裝置

有效

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• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210071702U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 王巖松;王鄭;唐曉斌;丁德寬
• 申請（專利權）人: 征圖新視(江蘇)科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 32401 常州品益專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 喬楠

本實用新型涉及一種手機玻璃缺陷自動檢測裝置，包括皮帶線傳輸模組、載具搬運模組以及機械手模組；皮帶線傳輸模組包括清潔組件以及第一成像檢測組件，清潔組件設置于皮帶線傳輸模組的皮帶線上方，待測品在皮帶線上傳輸依次經(jīng)過清潔組件和第一成像檢測組件；機械手模組將皮帶線傳輸模組上的待測品抓取至載具搬運模組上；載具搬運模組包括左通道搬運組件、右通道搬運組件、第二成像檢測組件以及第三成像檢測組件，左、右兩個通道上的待測品交替經(jīng)過第三成像檢測組件。本實用新型采用機械手自動上下料，可以達到每3秒一片物料的速度完成檢測；集成了多套視覺檢測工位，能檢測玻璃缺陷中的絕大多數(shù)，以此達到解放人力，物力的目的。

技術領域

本實用新型涉及表面缺陷檢測技術領域，尤其是一種手機玻璃缺陷自動檢測裝置。

背景技術

手機玻璃的缺陷包括劃傷、擦傷、凹坑、麻點、腐蝕、磨印、崩邊等，種類繁多，而目前手機玻璃的檢測主要還是靠人工鑒別，但是手人工檢測難度大，耗時長，主要包括以下幾點：

1、人工整體檢測一片手機玻璃，包括正面、反面、側邊，需要大約30秒時間，且人工需要休息、調(diào)整時間，周期更長；

2、準確率低，工人分級依賴于個體的經(jīng)驗，且每片玻璃產(chǎn)品缺陷不同、位置不同，需要人手眼配合才能看到；同時每個人的鑒定標準也存在差異，所以準確率難以達到一致；

3、缺陷檢測的工位較多，由于檢驗人員多數(shù)難以勝任產(chǎn)品所有部位、所有缺陷的鑒別，所以目前多采用多工位的方式，將產(chǎn)品按部位劃分不同工位，由不同工人鑒別，這大大增加了人力和物力的投入。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種手機玻璃缺陷自動檢測裝置，可以兼顧多種缺陷的檢測，并且實現(xiàn)自動化檢測，大大提高了檢測效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種手機玻璃缺陷自動檢測裝置，包括皮帶線傳輸模組、載具搬運模組以及機械手模組；所述的皮帶線傳輸模組包括清潔組件以及第一成像檢測組件，所述的清潔組件設置于皮帶線傳輸模組的皮帶線上方，待測品在皮帶線上傳輸依次經(jīng)過清潔組件和第一成像檢測組件；所述的機械手模組將皮帶線傳輸模組上的待測品抓取至載具搬運模組上；所述的載具搬運模組包括左通道搬運組件、右通道搬運組件、第二成像檢測組件以及第三成像檢測組件，左、右兩個通道上的待測品交替經(jīng)過第三成像檢測組件。

進一步的說，本實用新型所述的清潔組件包括支架、皮帶輪組、粘塵輥和等離子風刀，所述的皮帶輪組固定在支架的兩側，所述的粘塵輥兩端與皮帶輪組相連，由皮帶輪組驅動從而轉動，所述的等離子風刀固定在粘塵輥的一側，刀口朝向待測品。

再進一步的說，本實用新型所述的機械手模組將待測品抓取至第二成像檢測組件的下方。

再進一步的說，本實用新型所述的左通道搬運組件、右通道搬運組件均包括X方向直線驅動模塊和Y方向直線驅動模塊，所述的Y方向直線驅動模塊設置于X方向直線驅動模塊上并在X方向直線驅動模塊上運動，所述的Y方向直線驅動模塊上設置有載具框，機械手模組抓取待測品至載具框內(nèi)，所述的載具框在Y方向直線驅動模塊上運動。

再進一步的說，本實用新型所述的第一成像檢測組件包括第一工位、第二工位的相機和光源；所述的第二成像檢測組件包括第三工位、第四工位的相機和光源；所述的第三成像檢測組件包括第五工位、第六工位的相機和光源。

再進一步的說，本實用新型所述的第五工位和第六工位相對設置，第五工位和第六工位之間設置有遮光板。

本實用新型的有益效果是：采用機械手自動上下料，全自動流轉、檢測，可以達到每3秒一片物料的速度完成檢測；集成了多套視覺檢測工位，能檢測玻璃缺陷中的絕大多數(shù)，以此達到解放人力，物力的目的，使原先需要多個人工檢測工位的現(xiàn)狀，變更為可以由一臺檢測機集成多個工位完成所有檢測；縮短了檢測的流程和耗時，降低了檢測所需的成本和人力。

附圖說明