[實(shí)用新型]一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920767107.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210359785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文華波;侯先峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本實(shí)用新型涉及一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)，包含刀庫(kù)底座、刀庫(kù)升降架和刀庫(kù)升降缸，刀庫(kù)升降缸帶動(dòng)刀庫(kù)升降架在刀庫(kù)底座上升降；所述刀庫(kù)升降架上設(shè)置有鎖刀組件和多個(gè)換刀槽，換刀槽用于放置待更換的焊槍，鎖刀組件包含鎖刀氣缸、推板和鎖叉，鎖刀氣缸通過(guò)推板帶動(dòng)鎖叉移動(dòng)，使其與刀槽上的焊槍配合；本方案的超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)，具有可相對(duì)刀庫(kù)底座升降的刀庫(kù)升降架，使刀庫(kù)升降架上的鎖刀組件可以配合機(jī)器的焊槍機(jī)械手進(jìn)行焊槍的更換，提高了換刀效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及超聲波焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

超聲波焊接機(jī)是現(xiàn)代焊接技術(shù)領(lǐng)域的先進(jìn)設(shè)備，其具有焊接精度高、易操作、效率高等優(yōu)點(diǎn)；而由于工件焊點(diǎn)的多樣性，超聲波焊接機(jī)不論是單焊槍機(jī)器還是多焊槍機(jī)器，都需要設(shè)計(jì)用于更換焊槍的刀庫(kù)，而現(xiàn)有的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，無(wú)法滿足超聲波焊接機(jī)多元化的工作需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)，包含刀庫(kù)底座、刀庫(kù)升降架和刀庫(kù)升降缸，刀庫(kù)升降缸帶動(dòng)刀庫(kù)升降架在刀庫(kù)底座上升降；所述刀庫(kù)升降架上設(shè)置有鎖刀組件和多個(gè)換刀槽，換刀槽用于放置待更換的焊槍，鎖刀組件包含鎖刀氣缸、推板和鎖叉，鎖刀氣缸通過(guò)推板帶動(dòng)鎖叉移動(dòng)，使其與刀槽上的焊槍配合。

優(yōu)選的，每個(gè)換刀槽處均設(shè)置有鎖刀導(dǎo)條，鎖叉與鎖刀導(dǎo)條滑動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述刀庫(kù)升降架上還設(shè)置有與推板配合的推板鎖定銷。

優(yōu)選的，所述刀庫(kù)底座的兩側(cè)均設(shè)置有豎向的下側(cè)板，刀庫(kù)升降架的兩側(cè)均設(shè)置有豎向的上側(cè)板，同一側(cè)的下側(cè)板與上側(cè)板通過(guò)直線滑軌滑動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述換刀槽的前側(cè)具有避讓開(kāi)口，避讓開(kāi)口的寬度小于換刀槽的寬度。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型方案的超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)，具有可相對(duì)刀庫(kù)底座升降的刀庫(kù)升降架，使刀庫(kù)升降架上的鎖刀組件可以配合機(jī)器的焊槍機(jī)械手進(jìn)行焊槍的更換，提高了換刀效率和準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1的A處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述的一種超聲波焊接換刀機(jī)構(gòu)，包含刀庫(kù)底座31、刀庫(kù)升降架32和刀庫(kù)升降缸33，刀庫(kù)底座31的兩側(cè)均設(shè)置有豎向的下側(cè)板，刀庫(kù)升降架32的兩側(cè)均設(shè)置有豎向的上側(cè)板，同一側(cè)的下側(cè)板與上側(cè)板通過(guò)直線滑軌滑動(dòng)配合，刀庫(kù)升降缸33設(shè)置在刀庫(kù)底座31上，刀庫(kù)升降缸33帶動(dòng)刀庫(kù)升降架32升降；所述刀庫(kù)升降架32上設(shè)置有鎖刀組件和多個(gè)換刀槽34，換刀槽34用于放置待更換的焊槍，換刀槽34的前側(cè)具有避讓開(kāi)口，避讓開(kāi)口用于避讓焊槍上的氣路結(jié)構(gòu)，避讓開(kāi)口的寬度小于換刀槽34的寬度，防止焊槍從避讓開(kāi)口處滑落；所述鎖刀組件包含鎖刀氣缸35、推板36和鎖叉37，鎖刀氣缸35通過(guò)推板36帶動(dòng)鎖叉37移動(dòng)，使其與刀槽34上的焊槍配合，鎖叉37上具有凸棱機(jī)構(gòu)，焊槍上具有凹槽機(jī)構(gòu)，鎖叉37的凸棱與焊槍的凹槽配合；每個(gè)換刀槽34處均設(shè)置有鎖刀導(dǎo)條38，鎖叉37與鎖刀導(dǎo)條38滑動(dòng)配合，對(duì)鎖叉37起到導(dǎo)向作用，刀庫(kù)升降架32上還設(shè)置有與推板36配合的推板鎖定銷。