[實用新型]外套上料裝置和輸注器具組裝裝置

有效

• 申請號: 201920767090.5
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210148760U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 王雪萊;韓威震;劉正彬;劉忠
• 申請（專利權）人: 深圳市益心達醫學新技術有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 朱肖鳳

1.一種外套上料裝置，用于提供外套構件以組裝成一次性使用輸注器具，其特征在于，包括：

外套輸送裝置，具有外套進料通道，用于放置外套構件并使外套構件在所述外套進料通道內運送；

外套接料座，位于所述外套進料通道的出口處并用于接收自所述外套進料通道送出的外套構件；以及

外套移動裝置，用于抓取所述外套接料座上的所述外套構件，并使所述外套構件移動，且將所述外套構件壓合在接合有密封套構件的一活塞構件上。

2.根據權利要求1所述的外套上料裝置，其特征在于，所述外套移動裝置包括外套安裝架、用于夾持固定所述外套構件的外套夾持機構、用于使所述外套夾持機構相對所述外套安裝架平移運動的外套平移驅動件，以及用于使所述外套夾持機構相對所述外套安裝架升降運動的外套升降驅動件。

3.根據權利要求2所述的外套上料裝置，其特征在于，所述外套夾持機構包括夾持支架以及設置在所述夾持支架上并能夠相對開合運動以夾持和松開所述外套構件的一對夾持組件，所述夾持支架具有彼此平行的兩個夾持支撐板，兩個所述夾持支撐板之間構造出一外套夾持空間；兩個所述夾持組件與兩個所述夾持支撐板分別一一對應，每個所述夾持組件均包括外套夾持爪構件和用以使所述外套夾持爪構件在垂直于所述夾持支撐板的表面方向上移動的夾持爪驅動件。

4.根據權利要求3所述的外套上料裝置，其特征在于，各所述外套夾持爪構件均具有用于與所述外套構件的側壁相抵的外套夾持端部，每個所述外套夾持端部的面向另一外套夾持端部的一側表面具有弧形夾持面，所述弧形夾持面的弧度與所述外套構件的側壁的弧度相適配。

5.根據權利要求3所述的外套上料裝置，其特征在于，每個所述夾持組件還包括用于與所述外套構件的外緣相抵頂，以向下頂壓所述外套構件的外套下壓構件，所述外套下壓構件固定連接在所述外套夾持爪構件上。

6.根據權利要求2所述的外套上料裝置，其特征在于，所述外套安裝架上固定設置有外套移動滑軌，所述外套移動滑軌上滑動設置有與所述外套平移驅動件相連的外套移動支架，所述外套升降驅動件支撐在所述外套移動支架上，并與所述外套夾持機構連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的外套上料裝置，其特征在于，所述外套接料座具有外套接料定位槽，用以供所述外套進料通道內的外套構件滑入，所述外套接料定位槽具有彼此平行的兩個槽壁，所述外套接料座上設置有外套整理定位機構，用以從所述槽壁伸入所述外套接料定位槽內并對所述外套構件進行定位居中。

8.根據權利要求7所述的外套上料裝置，其特征在于，所述外套整理定位機構包括一對外套定位組件，每個所述外套定位組件均包括設置滑動設置在所述外套接料座上的外套定位構件和用于驅動所述外套定位構件移動的外套定位驅動件，所述外套定位構件的側壁上開設有供所述外套構件的外緣置入的置入槽。

9.根據權利要求1至6任一項所述的外套上料裝置，其特征在于，所述外套輸送裝置包括用于承載所述外套構件的外套輸送帶和使所述外套輸送帶轉動的外套輸送驅動組件。

10.一種輸注器具組裝裝置，其特征在于，包括中轉裝置和位于所述中轉裝置周側的如權利要求1至9任一項所述的外套上料裝置，所述中轉裝置包括轉盤和使所述轉盤轉動的轉盤驅動組件。