[實(shí)用新型]柜體結(jié)構(gòu)和配送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920766560.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210534916U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京致行慕遠(yuǎn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/12
• 分類號(hào): G07F17/12;G06K17/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

柜體主體(10)，所述柜體主體(10)具有對(duì)接空間(16)，所述對(duì)接空間(16)具有柜體對(duì)接口(161)，以使機(jī)器人(3)通過(guò)所述柜體對(duì)接口(161)進(jìn)入所述對(duì)接空間(16)內(nèi)；

對(duì)接結(jié)構(gòu)(20)，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)(20)設(shè)置在所述對(duì)接空間(16)內(nèi)，以對(duì)進(jìn)入所述對(duì)接空間(16)的所述機(jī)器人(3)進(jìn)行導(dǎo)向和定位；

其中，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)(20)包括對(duì)接主體(21)和導(dǎo)向組件(22)，所述對(duì)接主體(21)具有第一對(duì)接口(211)和導(dǎo)向通道(212)，以使所述機(jī)器人(3)通過(guò)所述第一對(duì)接口(211)進(jìn)入所述導(dǎo)向通道(212)內(nèi)；所述導(dǎo)向組件(22)設(shè)置在所述對(duì)接主體(21)上，以對(duì)所述機(jī)器人(3)進(jìn)行導(dǎo)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接主體(21)包括第一止擋部(213)和兩個(gè)導(dǎo)向主體(214)，兩個(gè)所述導(dǎo)向主體(214)相對(duì)設(shè)置在所述第一止擋部(213)的兩側(cè)，一個(gè)所述導(dǎo)向主體(214)遠(yuǎn)離所述第一止擋部(213)的一端與另一個(gè)所述導(dǎo)向主體(214)遠(yuǎn)離所述第一止擋部(213)的一端形成所述第一對(duì)接口(211)；

其中，所述導(dǎo)向組件(22)設(shè)置在所述兩個(gè)導(dǎo)向主體(214)中的至少一個(gè)所述導(dǎo)向主體(214)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(22)為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向組件(22)與兩個(gè)所述導(dǎo)向主體(214)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述導(dǎo)向組件(22)設(shè)置在相應(yīng)的所述導(dǎo)向主體(214)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一止擋部(213)和兩個(gè)所述導(dǎo)向主體(214)圍成所述導(dǎo)向通道(212)，所述導(dǎo)向通道(212)包括第一導(dǎo)向通道(215)和第二導(dǎo)向通道(216)，所述第一導(dǎo)向通道(215)和所述第二導(dǎo)向通道(216)沿所述機(jī)器人(3)進(jìn)入所述對(duì)接空間(16)的方向依次設(shè)置；

其中，沿所述機(jī)器人(3)進(jìn)入所述對(duì)接空間(16)的方向，所述第一導(dǎo)向通道(215)的寬度逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向通道(216)為直線通道，所述第一導(dǎo)向通道(215)的最小寬度與所述第二導(dǎo)向通道(216)的寬度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(22)包括多個(gè)導(dǎo)向輪(221)，多個(gè)所述導(dǎo)向輪(221)沿所述導(dǎo)向主體(214)的延伸方向間隔設(shè)置，以對(duì)所述機(jī)器人(3)進(jìn)行導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(221)上包覆有保護(hù)層。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向主體(214)包括導(dǎo)向板(217)和支撐翻邊(218)，所述支撐翻邊(218)與所述導(dǎo)向板(217)的頂端連接且朝向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向通道(212)的方向延伸，多個(gè)所述導(dǎo)向輪(221)均設(shè)置在所述支撐翻邊(218)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的柜體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接主體(21)還包括：

支撐底板(219)，所述第一止擋部(213)和兩個(gè)導(dǎo)向主體(214)均與所述支撐底板(219)連接；

其中，所述第一止擋部(213)與所述支撐底板(219)之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋(30)，和/或所述導(dǎo)向主體(214)和所述支撐底板(219)之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋(40)。

10.一種配送系統(tǒng)，包括柜體結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，所述柜體結(jié)構(gòu)包括柜體主體(10)和對(duì)接結(jié)構(gòu)(20)，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)(20)設(shè)置在所述柜體主體(10)的對(duì)接空間(16)內(nèi)，以對(duì)進(jìn)入所述對(duì)接空間(16)的所述機(jī)器人(3)進(jìn)行導(dǎo)向和定位，其特征在于，所述柜體結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的柜體結(jié)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的配送系統(tǒng)，其特征在于，所述柜體結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求2所述的柜體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人(3)包括機(jī)器人主體(31)和底座(32)，所述機(jī)器人主體(31)設(shè)置在所述底座(32)上，所述底座(32)具有用于抵設(shè)在所述對(duì)接結(jié)構(gòu)(20)的第一止擋部(213)上的第一底座端面(321)，所述底座(32)還具有相對(duì)設(shè)置的第二底座端面(322)和第三底座端面(323)；

其中，所述第二底座端面(322)和所述第三底座端面(323)相對(duì)設(shè)置在所述第一底座端面(321)的兩端，所述第二底座端面(322)與所述第一底座端面(321)的連接處形成第一圓角(324)，所述第三底座端面(323)與所述第一底座端面(321)的連接處形成第二圓角(325)。