[實用新型]機械手多向法蘭夾持替換接座結構有效
| 申請號： | 201920766428.5 | 申請日： | 2019-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN210476977U | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發明（設計）人： | 周畊伶;郭耀中;李能賢 | 申請（專利權）人： | 深圳瑞精智能制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人： | 孫皓晨;李林 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 多向 法蘭 夾持 替換 結構 | ||
1.一種機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其包括有一用以組裝于機械手臂的機械手接座，其特征在于，該機械手接座包括有：
一第一端件，其具有至少三個周面；
一第二端件，與該第一端件呈分離對應的設置，其具有至少三個周面；
至少三個接座板件，該接座板件兩端分別固接于該第一端件的該周面及該第二端件的該周面，該接座板件具有一承接面，并使該機械手接座具有三個以上的該承接面。
2.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該第一端件及該第二端件分別為三角板體、五角板體、六角板體、八角板體或十角板體。
3.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該機械手接座包括有三個承接面、五個承接面、六個承接面、八個承接面或十個承接面。
4.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該第一端件及該第二端件分別具有三個周面、五個周面、六個周面、八個周面或十個周面。
5.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該周面設有復數固定孔，該接座板件前后兩端分別設有端固定孔。
6.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該第一端件及該第二端件分別設有一中央穿孔。
7.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該承接面上設有復數結合定位孔。
8.如權利要求1所述的機械手多向法蘭夾持替換接座結構，其特征在于：該周面包括有兩端周面及該兩端周面間的一凹周面。
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