[實用新型]一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920765885.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210558014U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余娟;張積勛;王發(fā);肖春華
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山圓環(huán)精密自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;G06M9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型提供一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機包括：機架底座；換線裝置,所述換線裝置設(shè)置在機架底座上；堆垛臺，所述堆垛臺安裝在所述換線裝置上；電機安裝架，所述電機安裝架設(shè)置在所述所述堆垛臺的底板上；升降電機，所述升降電機安裝在所述電機安裝架上；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)豎直安裝在所述堆垛臺上；承接盤，所述承接盤安裝在所述升降機構(gòu)上。本實用新型利用傳動電機驅(qū)動運行承載盤精確收集免洗餐具，并編寫PLC進行入袋數(shù)量任務(wù)設(shè)定，裝置感應(yīng)器偵測餐具進行數(shù)量偵測，逐一收集于承載盤，改善人工收集后堆垛包裝入帶的效率及準(zhǔn)確性，大大降低人工成本及效率，進而增強生產(chǎn)中生產(chǎn)次序穩(wěn)定出貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動收集堆放裝置，尤其涉及一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機。

背景技術(shù)

目前免洗餐具業(yè)界普遍性是將餐具收集后采用人工點算方式進行包裝入袋前數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)，不同的包裝入袋要求就要不同的點算方式，此方法的生產(chǎn)效率及準(zhǔn)確數(shù)量常常無法完成排定的出貨要求及品質(zhì)檢驗標(biāo)準(zhǔn)，不利于生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機包括：機架底座；換線裝置,所述換線裝置設(shè)置在機架底座上；直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌安裝在所述換線裝置上；滾珠絲桿，所述滾珠絲桿安裝在所述直線導(dǎo)軌之間；換線電機，所述換線電機設(shè)置在所述滾珠絲桿的一端，所述換線電機可轉(zhuǎn)動所述滾珠絲桿；堆垛臺，所述堆垛臺安裝在所述換線裝置上，所述堆垛臺可在所述換線裝置上滑動；電機安裝架，所述電機安裝架設(shè)置在所述堆垛臺的底板上；升降電機，所述升降電機安裝在所述電機安裝架上；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)豎直安裝在所述堆垛臺上，所述升降機構(gòu)可由所述升降電機控制；承接盤，所述承接盤安裝在所述升降機構(gòu)上，所述承接盤可隨所述升降機構(gòu)上下移動。

進一步的，所述電機與所述升降電機可以順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)以控制換線裝置和所述升降機構(gòu)往返運作。

進一步的，所述承接盤上設(shè)置有圓孔，所述圓孔半徑大于餐具底座直徑小于餐具邊沿直徑。

進一步的，所述承接盤上安裝有重量感應(yīng)裝置，所述重量感應(yīng)裝置可以偵測所述承接盤接收的餐具數(shù)量，所述承接盤會根據(jù)偵測到的數(shù)量到達預(yù)定位置。

進一步的，所述堆垛臺的數(shù)量至少為2。

進一步的，所述承接盤到達底部時所述換線裝置將所述堆垛臺移出，同時將空堆垛臺移入工作位置。

進一步的，所述堆垛臺下方安裝有滑塊，所述滑塊可以在所述直線導(dǎo)軌上自由滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型利用傳動電機驅(qū)動運行承載盤精確收集免洗餐具，并編寫PLC進行數(shù)量任務(wù)設(shè)定，裝置感應(yīng)器偵測餐具進行數(shù)量偵測，逐一收集于承載盤，改善人工收集后堆垛包裝入帶的效率及準(zhǔn)確性，大大降低人工成本及效率，進而增強生產(chǎn)中生產(chǎn)次序穩(wěn)定出貨。

附圖說明：

圖1為一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機堆垛臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機工作狀態(tài)示意圖。

圖5為一種免洗餐具計數(shù)及整摞擺放的雙工位自動堆垛機承接盤結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1，機架底座；2，滾珠絲桿；3，直線導(dǎo)軌；4，滑塊；5，電機安裝架；6，升降電機；7，堆垛臺殼體；8，承接盤；9，升降機構(gòu)；10，軸承安裝座；11，帶座軸承； 12，換線電機；13，換線裝置；14，堆垛臺；15，空堆垛臺。