[實用新型]一種無人機平臺的自動拋投裝置

有效

• 申請號: 201920765612.8
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210083553U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張彬彬;陳欽;洪煒
• 申請（專利權）人: 山東黑鯊智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/16
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實用新型公開了一種無人機平臺的自動拋投裝置，包括拋投基板，設置所述拋投基板上側的電器盒以及設置在所述拋投基板下側的若干載具安裝座，對應每一載具安裝座設置有自動解鎖機構，所述自動解鎖機構包括驅動元件以及連接所述驅動元件與載具的連接件。通過設置若干載具安裝座，利用可以快速拔插的拉扣等結構將載具安裝在載具安裝座上，對應每一個載具設置自動解鎖機構，如采用電磁鐵、電機、直線推桿等驅動元件利用拉扣連接件等連接塊進行快速解鎖，利用PCB控制板連接控制這些驅動元件，從而將拋投基板連接固定到無人機平臺后，利用攝像云臺采集地面圖像進行快速識別定位，將載具準確地投放到目標區域，載具可以是消防彈、藥劑彈等等。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域，特別涉及一種無人機平臺的自動拋投裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機已經在軍用和民用領域得到了廣泛的應用，特別是高空、地形復雜、環境惡劣的區域，人們難以到達的領域，無人機平臺可以對這些區域進行信息采集、物資采集、物資投放等多種操作，需要進行物資投放時，需要采用自動化的投放平臺，但是針對消防領域，滅火彈等需要進行解鎖的裝置進行投放時，操作復雜，現有的平臺穩定性不高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機平臺的自動拋投裝置，結構簡單，能夠實現自動解鎖后進行載具投放。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種無人機平臺的自動拋投裝置，包括拋投基板，設置所述拋投基板上側的電器盒以及設置在所述拋投基板下側的若干載具安裝座，對應每一載具安裝座設置有自動解鎖機構，所述自動解鎖機構包括驅動元件以及連接所述驅動元件與載具的連接件。

進一步的，所述電器盒內設置有主控PCB板、與所述主控PCB板連接的無線通信器件和電池。

進一步的，所述拋投基板上側還設置有掛載組件，所述掛載組件用于連接所述無人機平臺。

進一步的，所述拋投基板下側還設置有攝像云臺，所述攝像云臺與所述電器盒交互連接。

進一步的，所述載具安裝座上通過拉扣件安裝有若干載具，所述自動解鎖機構包括對應每一載具安裝座設置的滑軌，在所述滑軌上設置有齒輪齒條副，齒條上固定設置有拉扣連接件，所述驅動元件連接驅動齒輪，所述拉扣連接件與所述拉扣件連接。

進一步的，對應每一所述滑軌的末端設置有接近開關，所述接近開關和所述驅動元件與電器盒交互連接。

可選的，所述驅動元件是驅動電機。

可選的，所述無線通信器件是無線射頻通信器件、2G/3G/4G/5G通信器件等等。

采用上述技術方案，通過設置若干載具安裝座，利用可以快速拔插的拉扣等結構將載具安裝在載具安裝座上，對應每一個載具設置自動解鎖機構，如采用電磁鐵、電機、直線推桿等驅動元件利用拉扣連接件等連接塊進行快速解鎖，利用PCB控制板連接控制這些驅動元件，從而將拋投基板連接固定到無人機平臺后，利用攝像云臺采集地面圖像進行快速識別定位，將載具準確地投放到目標區域，載具可以是消防彈、藥劑彈等等。

附圖說明