[實用新型]一種水果采摘輔助機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920765565.7
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210143328U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭菲;滕永發(fā);吳博成;姜佳慶;李夢星;張嘉駿
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種水果采摘輔助機(jī)械，包括行走小車，行走小車上固定有安裝架和盛放箱體，安裝架的頂端固定有固定架，安裝架上鉸接有直線電機(jī)，直線電機(jī)的伸出端與電機(jī)安裝板鉸接，電機(jī)安裝板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與三級伸縮機(jī)構(gòu)連接，三級伸縮機(jī)構(gòu)的一端與電機(jī)安裝板固定，三級伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與采摘抓手固定，三級伸縮機(jī)構(gòu)的中間位置與固定架鉸接；采摘抓手上固定有連接板，連接板與伸縮波紋管的上端固定，伸縮波紋管的下端通過波紋管固定架與固定架固定，其中伸縮波紋管的底端設(shè)置在盛放箱體的上方。本實用新型的有益效果是，使用本裝置可以使游客方便的采摘水果，使游客享受到使用采摘設(shè)備采摘水果的樂趣，增加水果采摘園的娛樂性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水果采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種水果采摘輔助機(jī)械。

背景技術(shù)

我國是世界第一大水果生產(chǎn)國，也是世界第一大水果消費國。隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的提高，旅游業(yè)得到飛速的發(fā)展，為了增強地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各地正相繼開發(fā)大量旅游投資項目，紛紛建立各種采摘園、舉辦各種采摘節(jié)。由于有的水果處于果樹較高的位置，為了游客的安全，并不能讓游客上樹采摘；因此促進(jìn)了對水果采摘器械的研究與制作。但是就目前而言，市場上所出現(xiàn)的產(chǎn)品大多都是純機(jī)械輔助，雖然提供了一些便利，但是自動化程度特別低，游客使用起來不方便；因此需要研發(fā)一種水果采摘輔助機(jī)械，讓游客可以操作采摘設(shè)備進(jìn)行方便的采摘，使游客享受到使用采摘設(shè)備采摘水果的樂趣，增加水果采摘園的娛樂性。

實用新型內(nèi)容

針對以上缺陷，本實用新型提供一種水果采摘輔助機(jī)械，讓游客可以使用本裝置方便的采摘水果。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種水果采摘輔助機(jī)械，包括行走小車，所述行走小車上固定有安裝架和盛放箱體，安裝架的頂端固定有固定架，安裝架上鉸接有直線電機(jī)，直線電機(jī)的伸出端與電機(jī)安裝板鉸接，電機(jī)安裝板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與三級伸縮機(jī)構(gòu)連接，三級伸縮機(jī)構(gòu)的一端與電機(jī)安裝板固定，三級伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與采摘抓手固定，三級伸縮機(jī)構(gòu)的中間位置與固定架鉸接；所述采摘抓手上固定有連接板，連接板與伸縮波紋管的上端固定，伸縮波紋管的下端通過波紋管固定架與固定架固定，其中伸縮波紋管的底端設(shè)置在盛放箱體的上方。

進(jìn)一步的，所述三級伸縮機(jī)構(gòu)包括線輪固定軸、線輪、一級固定架、二級伸縮架、三級伸縮架、第一連接繩、第一導(dǎo)向輪一、第一導(dǎo)向輪二、第二連接繩、第二導(dǎo)向輪和第三連接繩，線輪固定軸插裝在一級固定架上，線輪固定軸的一端與伺服電機(jī)的輸出軸固定，一級固定架內(nèi)側(cè)的線輪固定軸上固定有線輪，一級固定架內(nèi)側(cè)滑動安裝有二級伸縮架，二級伸縮架內(nèi)側(cè)滑動安裝有三級伸縮架；所述第一連接繩的一端與線輪的右端固定，第一連接繩的另一端經(jīng)過第一導(dǎo)向輪一和第一導(dǎo)向輪二后與一級固定架的上端固定，其中第一導(dǎo)向輪一安裝在一級固定架的上端，第一導(dǎo)向輪二安裝在二級伸縮架的下端；所述第二連接繩的一端固定在三級伸縮架的下端，第二連接繩的另一端經(jīng)過第二導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與一級固定架的上端固定，其中第二導(dǎo)向輪安裝在二級伸縮架的上端；所述第三連接繩的一端與三級伸縮架的下端固定，第三連接繩的另一端與線輪的左端固定。

進(jìn)一步的，所述采摘抓手包括固定支架、轉(zhuǎn)動采摘架、轉(zhuǎn)動軸、單向軸承和橡膠柱，固定支架與三級伸縮架的上端固定，轉(zhuǎn)動采摘架上固定有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上安裝有單向軸承，單向軸承的外圈固定在固定支架上；所述轉(zhuǎn)動采摘架上安裝有橡膠柱。

本實用新型的有益效果是：經(jīng)過反復(fù)研究試驗，我們已經(jīng)成功研發(fā)制造出了此設(shè)備；使用本裝置可以使游客方便的采摘水果，使游客享受到使用采摘設(shè)備采摘水果的樂趣，增加水果采摘園的娛樂性。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種水果采摘輔助機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1A處的局部放大圖；

圖3是圖1B處的局部放大圖；

圖4是三級伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；