[實用新型]一種自動制面機器人

有效

• 申請號: 201920765159.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210226731U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 楊興;李海;夏澎;楊琪文;盛成俊;閆秀成;鄒娜;王衛華;宮晶;錢燁;吳美煥
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: A21C11/16
• 分類號: A21C11/16;A21C9/08;A21C5/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型公開了一種自動制面機器人，該制面機器人：按照功能依次布置的面胚存放裝置、面胚抓取裝置、面胚整形裝置以及面條壓制成形裝置；面胚存放裝置，用于存放面胚；面胚抓取裝置，用于從面胚存放裝置中抓取面胚單體；面胚整形裝置，將面胚單體整形成圓柱狀；面條壓制成形裝置，將被整形成圓柱狀的面胚單體壓制成面條。

技術領域

本實用新型涉及一種自動制面機器人。

背景技術

面條的制作需要將面粉加水揉和成面團，然后反水摔打抽拉最終形成面條，該制作方法耗時費力，隨著社會的發展，年輕一代從事這種工作的人越來越少，為了繼承與發展，市面上也逐漸出現自動化制造面條的生產線。

但是市面上出現的自動制造面條的生產線更多的是從面粉這個步驟開始，一直到面條的成型，這種技術要考慮面粉的存放，設備粘連了面粉后每天的清洗所涉及的配套用具等細節，在沒有空間限制的情形(比如車間)下是可行的，在面條自動售賣的情形下，由于自動售賣點常常設置于人流比較大的商業中心地帶，這種設備往往占用的空間比較大。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種自動制面機器人，該系統適合于空間有限的店面自動售賣場景，而且自動制面過程流暢，故障率低。

根據本實用新型的一種自動制面機器人，包括：按照功能依次布置的面胚存放裝置、面胚抓取裝置、面胚整形裝置以及面條壓制成形裝置；

面胚存放裝置，用于存放面胚；

面胚抓取裝置，用于從面胚存放裝置中抓取面胚單體；

面胚整形裝置，將面胚單體整形成圓柱狀；

面條壓制成形裝置，將被整形成圓柱狀的面胚單體壓制成面條。

以上，將面胚存放裝置、面胚抓取裝置、面胚整形裝置以及面條壓制成形裝置集成于面條自動售賣機內，將隨意形狀的面團制造成標準的面胚，然后預先將面胚存放在面胚存放裝置，當客戶點單的時候，給信號面胚抓取裝置，面胚抓取裝置從面胚存放裝置中存放的面胚抓取面胚單體，而后將面胚單體放入面胚整形裝置(或者另設傳輸機構將面胚單體輸送到面胚整形裝置)，由面胚整形裝置面胚單體整形成圓柱狀(或者類圓柱狀)，然后圓柱狀的面胚單體掉落進入面條壓制成形裝置，制成面條，面條掉落進入浸在湯水鍋內的撈面漏勺內煮熟后，經撈面裝置起面將煮熟的面條倒入碗內。

在一些實施方式中，所述面胚存放裝置包括存儲架以及托盤，所述存儲架包括多層存儲層，每個存儲層上設置多個存儲位，所述托盤滑動安放于所述存儲位；所述面胚形狀為長條狀，長條狀的面胚放置于托盤后，將所述托盤推入存儲位存放。

需要將面胚存放在存儲裝置的時候，先將任意形狀的面胚(面團)制成具有和托盤形狀相適應的標準形狀的長條狀面胚——每條長條形面胚可以截取多份用于面胚單體來做面；每個標準面胚對應放置于一個托盤，每個存儲位可以放置一個托盤，多個存儲位可以放置多個托盤，如此，存儲架上不僅可以儲存多個標準面胚，而且可以放置不同口味或者顏色的標準面胚，而且，標準面胚和標準面胚之間又不會黏連、擠壓變形，以便于面胚抓取裝置抓取面胚。

在一些實施方式中，所述面胚抓取裝置包括抓取機構、撥料機構以及閘刀；所述面胚抓取裝置移動到托盤尾部后由抓取機構抓取托盤并將托盤拖出，托盤上的面胚跟隨托盤被拖出后由閘刀閘斷得到面胚單體，所述撥料機構將面胚單體撥落到面胚整形裝置。

需要取某個托盤上的標準面胚上的一塊面胚單體的時候，整個面胚抓取裝置移動，或者面胚存放裝置(存儲架)移動，使抓取機構位于該托盤的適當位置，然后抓取機構抓取托盤并將托盤從存儲架上拉出一定距離，該托盤上的標準面胚也被拉出一定距離，即標準面胚在閘刀的刀口下移動一定距離，閘刀移動切斷面胚得到面胚單體，最后，撥料機構將面胚單體撥落掉落到面胚整形裝置整形。