[實(shí)用新型]應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920764546.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN210102885U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波朗成智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于包括安裝于移動(dòng)軌道、豎立的主軸件、位于主軸件下方的基塊，所述的基塊可繞主軸件在水平面上旋轉(zhuǎn)，所述的基塊的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)塊，所述的側(cè)塊與基塊之間通過橫置的轉(zhuǎn)軸連接，所述的側(cè)塊可繞轉(zhuǎn)軸在垂面上旋轉(zhuǎn)，所述的側(cè)塊外側(cè)面橫向設(shè)置有滑軌，所述的滑軌安裝有左爪與右爪，所述的左爪與右爪連接動(dòng)力裝置并在動(dòng)力裝置的作用下并攏夾持金屬件或張開放開金屬件，兩個(gè)側(cè)塊分別與動(dòng)力裝置連接并在動(dòng)力裝置的作用下單獨(dú)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的左爪與右爪均為L型片狀結(jié)構(gòu)件，所述的左爪的右側(cè)面為內(nèi)凹面，所述的右爪的左側(cè)面為內(nèi)凹面，所述的左爪與右爪配合將金屬件夾持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的左爪的右側(cè)面開設(shè)左槽口，所述的左槽口的底面構(gòu)成左爪的內(nèi)凹面，所述的左槽口的橫截面成等腰梯形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的右爪的左側(cè)面開設(shè)右槽口，所述的右槽口的底面構(gòu)成右爪的內(nèi)凹面，所述的右槽口的橫截面成等腰梯形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的移動(dòng)軌道包括沿X軸方向設(shè)置的橫軌、沿Y軸方向設(shè)置的豎軌與沿Z軸方向設(shè)置的立軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的橫軌橫跨設(shè)備，所述的立軌安裝于橫軌且可沿著橫軌做X軸方向的移動(dòng)，所述的立軌連接動(dòng)力裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的豎軌安裝于立軌且可沿著立軌做Z軸方向的移動(dòng)，所述的豎軌連接動(dòng)力裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上的夾持組件，其特征在于所述的主軸件安裝于豎軌且可沿著豎軌做Y軸方向的移動(dòng)，所述的主軸件連接動(dòng)力裝置。