[實用新型]一種夾持五金器件用打磨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920762945.5
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN210588665U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省寶云石業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B47/12;B24B41/02;B24B55/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種夾持五金器件用打磨機器人，包括安裝底板(1)，其特征在于：所述安裝底板(1)的上端面安裝有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的一端安裝有螺桿(3)，所述螺桿(3)一端的外側(cè)安裝有螺桿支撐板(5)，所述螺桿支撐板(5)的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌(6)，所述螺桿(3)與導(dǎo)軌(6)通過滑塊(4)連接，所述導(dǎo)軌(6)的兩端均安裝有限位板(7)，所述滑塊(4)的上端面安裝有油缸支撐板(22)，所述油缸支撐板(22)的上端面安裝有第一液壓缸(8)，所述第一液壓缸(8)的上端面安裝有第二連接板(21)，所述第二連接板(21)的上端面安裝有支撐套筒(9)，所述支撐套筒(9)的上端面安裝有第二液壓缸(10)，所述支撐套筒(9)與第二液壓缸(10)通過固定板(20)連接，所述支撐套筒(9)的內(nèi)側(cè)安裝有連接桿(11)，所述連接桿(11)的一端安裝有第一連接板(12)，所述第一連接板(12)的一側(cè)安裝有連接塊(16)，所述連接塊(16)的一側(cè)安裝有兩個夾板(17)，所述夾板(17)的下方安裝有廢屑箱(18)，所述廢屑箱(18)的一側(cè)安裝有兩個第三液壓缸(13)，所述第三液壓缸(13)的上端面安裝有支撐條(14)，所述支撐條(14)的內(nèi)側(cè)安裝有傳動軸(15)，所述傳動軸(15)的一端安裝有打磨頭(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持五金器件用打磨機器人，其特征在于：所述伺服電機(2)通過螺釘固定在安裝底板(1)的上端面，所述伺服電機(2)與螺桿(3)通過聯(lián)軸器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持五金器件用打磨機器人，其特征在于：所述螺桿(3)的外側(cè)設(shè)置有螺紋，所述螺桿(3)與滑塊(4)通過螺紋連接，導(dǎo)軌(6)的上端面設(shè)置有滑槽，所述滑塊(4)的下端設(shè)置在滑槽的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持五金器件用打磨機器人，其特征在于：所述第一液壓缸(8)焊接固定在油缸支撐板(22)的上端面，所述油缸支撐板(22)通過螺釘固定在滑塊(4)的上端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持五金器件用打磨機器人，其特征在于：所述連接桿(11)與第二液壓缸(10)通過第一連接板(12)連接，所述第一連接板(12)的一側(cè)焊接固定有連接塊(16)，所述連接塊(16)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接軸，所述夾板(17)的一端與連接軸焊接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持五金器件用打磨機器人，其特征在于：所述連接塊(16)的一側(cè)設(shè)置有電機，所述夾板(17)與電機通過連接軸連接，兩個所述夾板(17)通過螺栓連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持五金器件用打磨機器人，其特征在于：所述第三液壓缸(13)的上端面設(shè)置有馬達，所述打磨頭(19)與馬達通過傳動軸(15)連接，所述傳動軸(15)設(shè)置在支撐條(14)的內(nèi)側(cè)。