[實用新型]一種快速定位的機械手

有效

• 申請號: 201920762944.0
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN210709590U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 梁金梅;柳霞;張濤;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 寧夏隆基寧光儀表股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本實用新型公開了一種快速定位的機械手，包括輪子、第二液壓桿和電機連接塊，所述輪子的上端安裝有連接板，所述連接板的上端安裝有前輪支架，所述前輪支架的內側安裝有前輪限位桿，所述前輪限位桿的外表面安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端安裝有后輪限位桿，所述后輪限位桿的下端安裝有后輪支架，所述后輪支架的下端安裝有后輪限位桿，所述第二液壓桿的下端安裝有固定塊，所述后輪支架的上端安裝有連接塊，所述連接塊的內側安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的外表面安裝有第三液壓桿。本實用新型通過一系列的結構設計使得可以縮小體積以便于攜帶，且能根據搬運的玻璃大小自由改變吸盤的大小及數量。

技術領域

本實用新型涉及機械抓手技術領域，具體為一種快速定位的機械手。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，在搬運玻璃時通常采用采用機械手來完成，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是，現有的玻璃搬運機械手體積較大，且沒有相應的結構可使其縮小體積以便于攜帶，且不能根據搬運的玻璃大小自由改變吸盤的大小及數量；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種快速定位的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種快速定位的機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的玻璃搬運機械手體積較大，且沒有相應的結構可使其縮小體積以便于攜帶，且不能根據搬運的玻璃大小自由改變吸盤的大小及數量等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種快速定位的機械手，包括輪子、第二液壓桿和電機連接塊，所述輪子的上端安裝有連接板，所述連接板的上端安裝有前輪支架，所述前輪支架的內側安裝有前輪限位桿，所述前輪限位桿的外表面安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端安裝有后輪限位桿，所述后輪限位桿的下端安裝有后輪支架，所述后輪支架的下端安裝有后輪限位桿，所述第二液壓桿的下端安裝有固定塊，所述后輪支架的上端安裝有連接塊，所述連接塊的內側安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的外表面安裝有第三液壓桿，所述第三液壓桿的一端安裝有真空機，所述真空機的上端安裝有氣管，所述真空機的一端安裝有真空機連接塊，所述真空機連接塊的一側安裝有電機，所述真空機連接塊的另一側安裝有旋轉塊，所述電機連接塊的下端安裝有旋轉塊，所述旋轉塊的下端安裝有吸盤架外殼，所述吸盤架外殼的內表面安裝有吸盤架，所述吸盤架的內表面安裝有彈簧，所述彈簧的下端安裝有橡膠密封塊，所述吸盤架的下端安裝有吸盤，所述吸盤的外側安裝有橡膠密封圈。

優選的，所述吸盤架外殼的四周均安裝有吸盤架，且所述吸盤架與吸盤架外殼通過卡槽連接。

優選的，所述橡膠密封塊的下表面與吸盤架的內表面完全貼合，且所述橡膠密封塊的凸塊伸進吸盤架下端設置的孔內。

優選的，所述吸盤架下端的孔內設置有螺紋，且所述吸盤的上端設置有螺紋。

優選的，所述第一液壓桿的一端安裝在前輪限位桿上，所述第一液壓桿的另一端安裝在后輪限位桿上，且所述前輪支架與后輪支架通過第一液壓桿連接。

優選的，所述電機的一側設置的轉軸與電機連接塊的內表面完全貼合，且所述電機與電機連接塊通過平鍵連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：