[實用新型]一種自動造型線砂箱控制系統

有效

• 申請號: 201920762779.9
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN209803595U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王賀
• 申請（專利權）人: 駐馬店恒久新型耐磨材料有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B22C21/00
• 代理公司: 11421 北京天盾知識產權代理有限公司
• 代理人: 何軍華

本實用新型公開了一種自動造型線砂箱控制系統，包括控制服務器、指令處理模塊和執行模塊，控制服務器輸出的指令信號送入指令處理模塊中，指令處理模塊包括依次連接的指令放大電路、保護電路和穩定控制電路，指令放大電路對指令信號快速放大后送入保護電路中進行阻容濾波，然后利用二極管鉗位電路原理將指令信號幅值限位在0?5V范圍內輸出，指令放大電路中運放器AR2、MOS管Q2和電阻R6形成恒流電路對保護電路的輸出信號進行穩定輸出，并作為穩定的控制信號驅動執行模塊工作，本實用新型在保證系統控制快速有效的前提下，提高了指令信號在傳遞過程中的穩定性，保證系統控制精準有效，有效地避免指令控制失效情形，可靠性強。

技術領域

本實用新型涉及耐磨材料鑄造設備技術領域，特別是涉及一種自動造型線砂箱控制系統。

背景技術

自動造型線是集機械、液壓、氣動、電氣于一體的技術復雜的大型成套設備。現有的自動造型線砂箱的鑄造生產線執行模塊，包括由存砂裝置和運砂裝置組成的自動供砂裝置，還包括搬箱機械手、澆注流水線、自動澆注鐵水包、自動投箱機、砂箱框傳送帶、鑄件鑄砂分離機、集砂裝置、回砂傳送帶、磁選機以及攪拌機等。采用自動化控制系統，自動造型線砂箱的控制服務器通過內部指令編輯處理，通過控制指令驅動上述執行模塊中各設備的工作狀態，從而實現造型線砂箱的自動控制。在實際工作過程中，往往需要多個執行設備協同工作，此時對控制服務器的指令下發需要很高的時效性要求，目前系統在對指令信號進行放大處理雖然能達到很好的時效性，但系統內部的擾動會使指令信號在傳遞過程中出現不穩定的情形，嚴重時會導致控制指令失效，給自動造型線砂箱的控制帶來干擾。

所以本實用新型提供一種新的方案來解決此問題。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的在于提供一種自動造型線砂箱控制系統。

其解決的技術方案是：一種自動造型線砂箱控制系統，包括控制服務器、指令處理模塊和執行模塊，所述控制服務器輸出的指令信號送入所述指令處理模塊中，所述指令處理模塊包括依次連接的指令放大電路、保護電路和穩定控制電路，指令放大電路對指令信號快速放大后送入保護電路中進行阻容濾波，然后利用二極管鉗位電路原理將指令信號幅值限位在0-5V范圍內輸出，指令放大電路中運放器AR2、MOS管Q2和電阻R6形成恒流電路對保護電路的輸出信號進行穩定輸出，并作為穩定的控制信號驅動執行模塊工作；所述指令放大電路包括電容C1，電容C1的一端連接控制服務器的指令輸出端，電容C1的另一端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端連接運放器AR1的同相輸入端和電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接電阻R3、R4的一端、MOS管Q1的漏極和運放器AR1的反相輸入端，電阻R3的另一端連接MOS管Q1的柵極，MOS管Q1的源極接地，電阻 R4的另一端連接+5V電源，并通過電容C2接地。

進一步的，所述保護電路包括電阻R5、電容C3，電阻R5、電容C3的一端連接運放器AR1的輸出端、二極管D1的陽極和二極管D2的陰極，并通過穩壓二極管DZ1連接穩定控制電路的輸入端，電阻R5、電容C3的另一端并聯接地，二極管D1的陰極連接+5V電源，二極管D2的陽極接地。

進一步的，所述穩定控制電路包括運放器AR2，運放器AR2的同相輸入端連接保護電路的輸出端，運放器AR2的輸出端連接MOS管Q2的柵極，MOS管Q2漏極連接+5V電源，MOS管Q2的源極連接執行模塊的控制端、運放器AR2的反相輸入端和電阻R6、電容C4的一端，電阻R6、電容C4的另一端并聯接地。

通過以上技術方案，本實用新型的有益效果為:

1.本實用新型在保證系統控制快速有效的前提下，提高了指令信號在傳遞過程中的穩定性，保證系統控制精準有效，有效地避免指令控制失效情形，可靠性強；