[實用新型]一種自動挑選零件的擠牙工作站

有效

• 申請號: 201920762027.2
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN210172723U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王建華;韓建杰
• 申請（專利權）人: 寧波翼宇汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23G1/16
• 分類號: B23G1/16;G01L5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動挑選零件的擠牙工作站，包括工作臺，所述工作臺上設置有滑軌（4），所述工作臺尾端設置有料倉（9），所述滑軌（4）的尾端連接所述料倉（9），所述滑軌（4）上設置有承載工裝（2），所述承載工裝用于對需要攻牙的零件進行定位，保證零件只有一個自由度來取件，防止絲錐撞刀，其特征在于：所述工作臺上方設置有龍門支架（3），所述龍門支架（3）上活動設置有攻牙機驅動模塊（5），所述攻牙機驅動模塊（5）連接有攻牙工作模塊（6），所述牙機驅動模塊（5）驅動所述攻牙工作模塊（6）工作，所述攻牙工作模塊（6）對所述承載工裝（2）上的零件進行加工工作；所述工作臺還設置有機器人（7），所述機器人（7）將所述承載工裝（2）上的零件放入料倉（9）中。

2.根據權利要求1所述的一種自動挑選零件的擠牙工作站，其特征在于：所述工作臺上設置有兩條滑軌（4），所述滑軌（4）端部設置有驅動電機（8），所述驅動電機（8）驅動所述承載工裝（2）的移動。

3.根據權利要求2所述的一種自動挑選零件的擠牙工作站，其特征在于：所述料倉（9）包括合格倉和可疑倉，所述機器人（7）對零件進行判別并根據結果將其放入對應料倉（9）的滑軌（4）上。

4.根據權利要求2所述的一種自動挑選零件的擠牙工作站，其特征在于：所述龍門支架（3）上設置有兩套攻牙機驅動模塊（5）和兩套攻牙工作模塊（6），每套攻牙工作模塊（6）對應一條滑軌進行工作。

5.根據權利要求2所述的一種自動挑選零件的擠牙工作站，其特征在于：所述機器人（7）為六軸機器人，六軸機器人進行零件自動下料，可以進行多角度，多種零件間的夾頭快速適配，實現工裝的自動切換，并且，在扭力傳感器進行NG報警時，機器人會自行挑出NG零件放入可疑品箱。

6.根據權利要求1所述的一種自動挑選零件的擠牙工作站，其特征在于：所述攻牙工作模塊（6）內置有扭力傳感器，可實時監測零件狀況，在內部扭力異常時，自動翻轉卸力，保護絲錐。

7.根據權利要求1所述的一種自動挑選零件的擠牙工作站，其特征在于：所述工作臺下方設置有電柜（1），所述電柜（1）內設置有作為控制中樞的PLC、配置拓展模塊和信號模塊。