[實用新型]一種降垛式疊垛機控制裝置

有效

• 申請號: 201920760810.5
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210653820U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 楊揚;葉金偉;鐘華波
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B23/20;B65B35/44;B65B35/16;B65B57/20
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

一種降垛式疊垛機控制裝置，其特征在于包括前后對稱設置的兩疊垛平臺單元，疊垛平臺單元包括機架、并排垂直設置在機架上兩套動力鏈條/鏈輪機構，每套鏈條/鏈輪機構包括電機、由電機通過動力傳動機構帶動的主動鏈輪、被動鏈輪、設置在主動鏈輪和被動鏈輪上的鏈條、設置在鏈條上的托板。本實用新型與已有技術相比，具有無需要增加疊垛工位，就能縮短堆疊兩瓷磚垛間的間隔時間，以便及時對來磚進行堆疊的優點。

技術領域：

本實用新型涉及一種陶瓷生產技術。

背景技術：

陶瓷磚生產線上的陶瓷磚由于生產線各種因素的影響，會存在尺寸偏差、平面偏差、色澤差別等問題，需要設備將陶瓷磚按照生產企業分級標準將陶瓷磚自動分類并按照包裝所需的片數堆疊，并自動標記等級，送往包裝主機按等級選取包裝箱包裝。陶瓷磚生產線上的陶瓷磚按照等級類別由多工位降垛式疊垛機進行疊垛分選。

疊垛機每個疊垛工位在疊滿磚之后，需要將已疊滿的磚排空才可以繼續疊磚，排空時間較長，若此時生產線上又有該種等級的瓷磚需要疊垛，則需要另外一個疊垛工位繼續工作。在線的陶瓷磚等級分類很多，每種等級的磚需要兩個疊垛工位，則需要疊垛工位數極多，設備長度很長，占地面積大。

實用新型內容：

本實用新型的發明目的在于提供一種無需要增加疊垛工位，就能縮短堆疊兩瓷磚垛間的間隔時間，以便及時對來磚進行堆疊的降垛式疊垛機控制方法及裝置。

本實用新型降垛式疊垛機控制裝置是這樣實現的，包括前后對稱設置的兩疊垛平臺單元，疊垛平臺單元包括機架、并排垂直設置在機架上兩套動力鏈條/鏈輪機構，每套鏈條/鏈輪機構包括電機、由電機通過動力傳動機構帶動的主動鏈輪、被動鏈輪、設置在主動鏈輪和被動鏈輪上的鏈條、設置在鏈條上的托板。

本實用新型降垛式疊垛機控制方法是這樣實現的，使兩疊垛平臺單元的其中一套動力鏈條/鏈輪機構上的托板處于同一水平面并位于初始的接垛工位，兩疊垛平臺單元的另一套動力鏈條/鏈輪機構上的托板處于同一水平面并位于待進入接垛工位處，上游設備送來的分級瓷磚到達疊垛工位處時，抓取機構將該分級瓷磚移送到疊垛工位上的兩疊垛平臺單元的初始的接垛工位上的兩托板上，然后，兩疊垛平臺單元的其中一套動力鏈條/鏈輪機構同步帶動初始的接垛工位上的兩托板下降一個相當于瓷磚厚度的高度，重復上述動作，直至兩托板所承托的瓷磚垛上的瓷磚數量達到設定要求后，兩疊垛平臺單元的其中一套動力鏈條/鏈輪機構同步帶動兩托板下降到下面的下游的傳送機構的傳送面上，同時，兩疊垛平臺單元的另一套動力鏈條/鏈輪機構同步帶動兩托板從待進入接垛工位處進入初始的接垛工位，以便接納同等級的瓷磚并進行疊垛，而兩疊垛平臺單元的其中一套動力鏈條/鏈輪機構同步帶動兩托板將瓷磚垛送入下游的傳送機構的傳送面上繼續動作，帶動該兩托板同步移動到待進入接垛工位處。

由于在同一工位上既有能進行疊垛的機構，同時，又有做好準備以便快速進行下一次疊垛的機構，這樣，一旦前一個機構上的瓷磚垛疊垛完成并離開疊垛位置，后一個機構就能馬上進行疊垛位置，進行下一次的疊垛，從而縮短了兩瓷磚垛疊垛的間隔時間，這樣，無需要增加疊垛工位，就能及時對來磚進行疊垛。

本實用新型與已有技術相比，具有無需要增加疊垛工位，就能縮短堆疊兩瓷磚垛間的間隔時間，以便及時對來磚進行堆疊的優點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的疊垛平臺單元的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實用新型使用時的示意圖；

圖5為疊垛工作原理圖。

具體實施方式：

現結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述：