[實(shí)用新型]一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920760121.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209994821U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹修杰;臧發(fā)業(yè);張竹林;朱立友
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號: A01B63/114
• 分類號: A01B63/114;A01B63/111;A01B63/10;A01B63/02;A01C7/20
• 代理公司: 37245 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曹玉琳

1.一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，包括拖拉機(jī)機(jī)體、作業(yè)機(jī)組、提升油缸、調(diào)平油缸，其特征在于：所述拖拉機(jī)機(jī)體上設(shè)有控制器、提升閥組、調(diào)平閥組、采集拖拉機(jī)機(jī)體姿態(tài)信號的傾角傳感器A，所述作業(yè)機(jī)組上設(shè)有采集作業(yè)機(jī)組姿態(tài)信號的傾角傳感器B、采集作業(yè)機(jī)組和水面相對位置的浮子傳感器，所述控制器用于接收傾角傳感器A、傾角傳感器B、浮子傳感器的信號并可通過調(diào)平閥組控制調(diào)平油缸動作，同時(shí)可通過提升閥組控制提升油缸動作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，其特征在于：所述浮子傳感器安裝于作業(yè)機(jī)組前方中間位置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，其特征在于：所述浮子傳感器包括支架、浮船、連桿、擺桿、角度傳感器，其中所述角度傳感器安裝于支架上，所述浮船后端與支架底部鉸接連接，所述浮船前端與連桿底部鉸接連接，所述擺桿一端與所述角度傳感器連接，在擺桿上設(shè)有長條形的擺動滑槽，所述連桿另一端通過銷軸可滑動的設(shè)置于擺動滑槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，其特征在于：所述支架上固定設(shè)置有限位板，所述限位板上設(shè)有長條形的限位滑槽，所述連桿穿過所述限位滑槽與所述擺桿連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，其特征在于：所述支架一側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板與作業(yè)機(jī)組通過螺釘或焊接連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，其特征在于：所述支架通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝板上，轉(zhuǎn)動所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠能夠調(diào)節(jié)支架在高度方向的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種大型水稻直播作業(yè)機(jī)組自動控制裝置，其特征在于：所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接有電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)支架在高度方向上位置的調(diào)節(jié)。