[實用新型]一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗

有效

• 申請號: 201920759573.0
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210598866U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王吉福
• 申請（專利權）人: 北京海格立斯智能裝備技術有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，包括自動液壓鉗，其特征在于：還包括機械臂；

所述機械臂包括機械臂主體和機械臂固定架，所述機械臂主體的一端連接于機械臂固定架上，所述機械臂主體的另一端連接于自動液壓鉗；

所述機械臂主體采用四連桿機械臂；

所述機械臂固定架安裝于修井機井架，所述機械臂固定架通連接鉸鏈組件連接于井架。

2.根據權利要求1所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述機械臂主體包含有機械臂主體組件一、機械臂主體組件二和液壓缸一，所述機械臂主體組件一、所述機械臂主體組件二均與液壓缸一鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述機械臂固定架的頂端、底端連接的鋼板均設置有連接鉸鏈組件。

4.根據權利要求1所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述井架的倒人字底部分別通過抱卡連接有上固定臂和下固定臂，所述上固定臂、下固定臂通過平衡桿固定連接，所述上固定臂、下固定臂的外端連接于所述連接鉸鏈組件。

5.根據權利要求4所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述連接鉸鏈組件包含有軸承室、共用轉軸、驅動用蝸輪蝸桿機構、蝸輪蝸桿機構二、位置鎖定機構、液壓缸二、軸承；所述連接鉸鏈組件的公用轉軸上端固定連接有位置鎖定機構，所述公用轉軸的下端固定連接有機械臂固定架，所述機械臂固定架的外端設置有軸承室，所述軸承室內部設置有軸承，所述軸承的外圈固定于所述機械臂固定架，所述軸承的內圈安裝有軸，所述軸的上端固定連接有液壓缸二，所述軸的下端固定連接有蝸輪蝸桿機構二；所述液壓缸二的上方固定安裝有機械臂安裝臺。

6.根據權利要求5所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述機械臂安裝臺的底部設置有扶正桿，所述扶正桿套接有扶正套，所述扶正桿與所述機械臂固定架垂直設置，所述扶正桿的頂端與所述機械臂安裝臺焊接焊接連接，所述扶正套上設置有頂絲。

7.根據權利要求1所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述機械臂主體與所述自動液壓鉗采用插銷式連接。

8.根據權利要求1所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：所述機械臂主體安裝于機械臂安裝臺。

9.根據權利要求1所述的一種在修井機井架上捆綁機械臂的自動液壓鉗，其特征在于：還包括手搖吊裝機構；

所述手搖吊裝機構采用手搖絞車，所述手搖絞車連接于吊繩，所述吊繩的一端綁于所述自動液壓鉗上的銷子上。