[實用新型]一種桁架多級下降式自動裝車設備

有效

• 申請號: 201920757969.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210339659U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 徐浩倫;陶金奇
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本實用新型涉及物料搬運領域，更具體地，涉及一種桁架多級下降式自動裝車設備，包括桁架、輸送器和設于桁架底部的車廂底板，還包括碼包機構和升降器；所述升降器設于桁架的兩端；所述碼包機構一端與輸送器相連接，另一端與升降器相連接，本實用新型公開的桁架多級下降式自動裝車設備，通過碼包機構的設置，使經輸送器傳送的物品得到有序碼包，而升降器使碼好的物品能根據高度需要便捷傳送至適當高度。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運領域，更具體地，涉及一種桁架多級下降式自動裝車設備。

背景技術

傳統習慣中，在往車廂裝載水泥包時往往依賴人工搬運，雖然更加靈活，但卻存在工人勞動強度大，工作環境惡劣，該崗位招工困難，人工成本高，總體裝車效率低下的現象，即使市場上出現了扔包型以及碼包型兩類設備：

一類是國內設備(扔包型)：水泥包從下坡輸送線輸送過來，經過緩存輸送及加速輸送，再經過90度轉向，進入分道輸送線，再進入卸包工位，然后落入碼包工位，碼包機構平移到車廂指定位置上方，直接將水泥包扔下。

另一類是國外碼包型：水泥包從下坡輸送線輸送過來，經過緩存輸送及加速輸送，再經過轉向機構，進入碼包工位，進行碼包，碼好指定的包型后，再將包型整體下降到車廂底板上，然后將包型底板自動抽開，碼好的包型整體落入車廂地板上。

這兩類設備仍然存在不少缺點，如扔包型是在車廂欄板上方直接扔水泥包，水泥灰塵很大，工作環境很差，而碼包型卻是整體碼好水泥包后再放入車廂地板，只適用于一種規定的廂式貨車或非廂式的貨車，且裝車時，車廂欄板需要人工全部打開，操作不方便。

因此，提出一種解決上述問題的桁架多級下降式自動裝車設備實為必要。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種桁架多級下降式自動裝車設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：一種桁架多級下降式自動裝車設備，包括桁架、輸送器和設于桁架底部的車廂底板，其特征在于，還包括碼包機構和升降器；

所述升降器設于桁架的兩端；

所述碼包機構一端與輸送器相連接，另一端與升降器相連接，通過碼包機構的設置，使經輸送器傳送的物品得到有序碼包，而升降器使碼好的物品能根據高度需要便捷傳送至適當高度；

進一步的，所述碼包機構包括碼包伺服平移器、翻轉板、連桿、轉動軸，導向桿，導向輪及碼包驅動電機；

所述翻轉板通過連桿固定在轉動軸上；

所述導向輪通過導向桿固定在碼包驅動電機上；

所述碼包伺服平移器一端與導向輪相連接，另一端與翻轉板相抵靠，通過碼包驅動電機驅動導向桿使導向輪為傳送器上的物品轉向，而碼包伺服平移器隨導向輪動作將物品平移，碼包伺服平移器再帶動轉動軸驅動翻轉板將物品翻轉碼包。

更進一步的，所述碼包伺服平移器包括鏈輪、鏈條和伺服平移電機；

所述鏈輪和導向輪分別套設在鏈條的外側；

所述伺服平移電機與鏈輪中部相連接，通過伺服平移電機驅動鏈輪運轉，從而驅使鏈條帶導向輪傳動。

進一步的，所述碼包伺服平移器至少為一個，實際應用中，碼包伺服平移器一般為兩個或兩個以上，使能便捷地同時平移多個物品。

更進一步的，所述升降器包括升降驅動電機、滾輪、與碼包伺服平移器相毗鄰的升降鏈條及設置在桁架兩端的導軌；

所述升降驅動電機固定在滾輪的中心處；

所述導軌上設有滑塊；