[實用新型]升降平臺及自動售貨機

有效

• 申請號: 201920756108.1
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN209940360U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 支濤;應甫臣;李先員
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;G07F11/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 劉桐亞

本申請提供了一種升降平臺及自動售貨機，涉及自動售貨機領域，包括：分居兩側設置的滑軌和第一導向件，第一導向件上設置有第一導向槽，且滑軌與第一導向槽的延伸方向一致；接貨架，一側安裝有第一連接組件，第一連接組件包括滑塊，滑塊套設于滑軌并能夠往復滑動；與第一連接組件相對的接貨架的另一側安裝有第二連接組件，第二連接組件包括至少一個滾輪，滾輪能夠沿第一導向槽的延伸方向滾動；升降機構，與第一連接組件和第二連接組件連接，升降機構能夠帶動接貨架沿滑軌和第一導向槽的設置方向運動通過滑軌、滑塊，和滾輪、第一導向件的配合，一定程度上解決了現有技術中雙滑軌結構中兩滑軌不平行導致接貨架在運行不順暢或者卡死的問題。

技術領域

本申請涉及自動售貨機領域，尤其是涉及一種升降平臺及自動售貨機。

背景技術

市場上的自動售貨機的接貨架通常比較重，并且采用雙滑軌結構升降；

正因如此，由于接貨架的自重，在其運行過程中，增加了電機的負載，通常需要大功率電機才能帶動，從而增加了成本，降低了可靠性；此外，雙滑軌結構中，如果兩個滑軌不平行，很容易造成接貨架在運行過程中不順暢或者卡死，生產裝配過程中需要操作者耗費大量的時間去調試，生產效率低，同時自動售貨機在運輸過程中很容易晃動和變形，自動售貨機在到達場地后也需要操作者去調試，增加了運營成本。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供了一種升降平臺及自動售貨機，目的在于一定程度上解決現有自動售貨機接貨架的雙滑軌結構在兩滑軌不平行時，導致接貨架在運行過程中不順暢或者卡死的技術問題。

為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

第一方面，本申請實施例提供了一種升降平臺，包括：

分居兩側設置的滑軌和第一導向件，所述第一導向件上設置有第一導向槽，且所述滑軌與所述第一導向槽的延伸方向一致；

接貨架，一側安裝有第一連接組件，所述第一連接組件包括滑塊，所述滑塊套設于所述滑軌并能夠沿所述滑軌的延伸方向往復滑動；與所述第一連接組件相對的所述接貨架的另一側安裝有第二連接組件，所述第二連接組件包括至少一個滾輪，所述滾輪能夠沿所述第一導向槽的延伸方向滾動；以及

升降機構，與所述第一連接組件和所述第二連接組件連接，所述升降機構能夠帶動所述接貨架沿所述滑軌和所述第一導向槽的設置方向運動。

優選地，所述滾輪的外周緣與所述第一導向槽的兩內側壁相配合。

優選地，所述滑軌為圓柱形，當沿所述滑塊的滑動方向觀察時，所述滑塊與所述滑軌的配合面的形狀為優弧或圓形。

優選地，所述升降平臺還包括配重組件，所述配重組件包括至少兩個配重塊；

所述第一連接組件和所述第二連接組件分別設置吊環，各所述配重塊分別通過滑輪組件和導索與所述吊環連接，且所述配重塊施加于所述接貨架的拉力與所述接貨架的自身重力相平衡。

優選地，還包括多個與所述配重塊一一對應的第二導向件，在所述第二導向件上設置有第二導向槽；

所述配重塊的側面設置有一個或多個滾輪，所述滾輪能夠于所述第二導向槽內滾動，所述滾輪的外周緣與所述第二導向槽的兩內側壁相配合，以限制所述配重塊的擺動。

優選地，所述滑輪組件為定滑輪，或者動滑輪與定滑輪的組合，或者滑輪組與定滑輪的組合。

優選地，所述升降機構包括電機、第一組同步輪、第二組同步輪和轉軸，所述第一組同步輪和所述第二組同步輪均分別通過同步皮帶傳動連接，所述轉軸分別與所述第一組同步輪和所述第二組同步輪中位置對應的兩個同步輪連接，所述電機帶動所述轉軸旋轉，使兩組同步輪同步旋轉；