[實用新型]一種防爆型重載AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920753513.8
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210083400U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑定勝;劉曉松;花榮東;姚志強
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽賽耐爾機械制造有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R19/54;B60R19/28;B60T7/12
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

本實用新型公開了一種防爆型重載AGV小車，包括小車本體、前方剎車組件與后方剎車組件，小車本體的前后方均安裝有防撞擋板，防撞擋板固接緩沖彈簧；前方剎車組件具有前推軸、一號橫軸、二號橫軸、一號前方車輪抵接塊和二號前方車輪抵接塊，一號前方車輪抵接塊與二號前方車輪抵接塊均有兩個，以推軸為中心對稱設(shè)置在一號橫軸和二號橫軸的兩側(cè)邊，并活動連接小車本體底部的車輪前側(cè)面；后方剎車組件具有后推軸、三號橫軸、四號橫軸、一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊，一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊設(shè)置有兩個，以后推軸為中心對稱安裝在三號橫軸和四號橫軸下端兩側(cè)固接的軸體上，并與小車本體底部的車輪后側(cè)面活動連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防爆型重載AGV小車。

背景技術(shù)

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現(xiàn)有的防爆型重載AGV小車在防撞系統(tǒng)的設(shè)置上，基本上都是采用智能傳感器和紅外檢測來檢測前方是否有障礙物，從而止停小車，達到防撞的目的，例如申請?zhí)枮镃N201520026718.8，專利名稱為一種AGV小車防撞系統(tǒng)的實用新型，以及申請?zhí)枮镃N201820989430.4，專利名稱為一種AGV小車組合防撞系統(tǒng)的實用新型；然而均沒有設(shè)置快速剎車的裝置來輔助小車及時止停，致使，小車在快速行駛的過程中，如果有意外竄入的障礙物撞上小車，即使小車能夠及時感應(yīng)到前方的障礙物，也不能夠及時止停，避免該次碰撞，從而造成車、物的損壞，為此，本實用新型在原有防撞防爆型重載AGV小車的基礎(chǔ)上增設(shè)剎車輔助裝置，來提高小車的防撞性能，解決上述存在的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種防爆型重載AGV小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種防爆型重載AGV小車，包括小車本體和安裝在小車本體底部的前方剎車組件與后方剎車組件，所述小車本體的前后方均安裝有防撞擋板，防撞擋板固接緩沖彈簧，并基于緩沖彈簧連接小車本體的前后車體；所述前方剎車組件具有前推軸、一號橫軸、二號橫軸、一號前方車輪抵接塊和二號前方車輪抵接塊，所述一號前方車輪抵接塊與二號前方車輪抵接塊均有兩個，以推軸為中心對稱設(shè)置在一號橫軸和二號橫軸的兩側(cè)邊，并活動連接小車本體底部的車輪前側(cè)面；所述后方剎車組件具有后推軸、三號橫軸、四號橫軸、一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊，所述一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊設(shè)置有兩個，以后推軸為中心對稱安裝在三號橫軸和四號橫軸下端兩側(cè)固接的軸體上，并與小車本體底部的車輪后側(cè)面活動連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前推軸和后推軸凸出小車本體的一端固接防撞擋板。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一號前方車輪抵接塊和二號前方車輪抵接塊面向車輪前側(cè)面的一側(cè)為適配與車輪前側(cè)面的弧形結(jié)構(gòu)，所述一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊面向車輪后側(cè)面的一側(cè)面為適配與車輪后側(cè)面的弧形結(jié)構(gòu)，且一號前方車輪抵接塊、二號前方車輪抵接塊、一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊的弧形面均為防滑面。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述緩沖彈簧的伸縮量大于一號前方車輪抵接塊和二號前方車輪抵接塊到達車輪前側(cè)面的距離，亦大于一號后方車輪抵接塊和二號后方車輪抵接塊到達車輪后側(cè)面的距離。