[實用新型]一種基于融合數字化廣播的車載北斗定位終端

有效

• 申請號: 201920753368.3
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210376696U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 熊向峰;巴繼東;黃瑩;劉蕾;曹昌盛
• 申請（專利權）人: 武漢長江通信智聯技術有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G08C17/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 羅飛

本實用新型提供了一種基于融合數字化廣播的車載北斗定位終端，包括：定位模塊、通信模塊、中央處理器以及CDR接收模塊，通信模塊與無線網絡通信天線連接；外部有源天線與定位模塊的天線輸入端連接；CDR接收天線與CDR接收模塊的天線輸入端連接。中央處理器設有第一串口、第二串口和第三串口，通信模塊與中央處理器的第一串口連接，定位模塊的輸出端與中央處理器的第二串口連接，CDR接收模塊與中央處理器的第三串口連接。本實用新型采用CDR數字廣播的差分數據接收模式，可以購買差分數據也可以自建CORS站進行分發，每個終端無需再付費，且同時可以帶海量的用戶。另外廣播為單向傳輸，終端用戶位置信息保密性好。

技術領域

本實用新型涉及智能定位技術領域，尤其涉及一種基于融合數字化廣播的車載北斗定位終端。

背景技術

提升衛星導航定位精度的典型方式是利用北斗地基設備對衛星導航系統的定位和授時性能進行增強：參考站系統(CORS)產生北斗導航衛星的差分修正數據，通過數據播發系統實時播發，用戶終端接收到差分修正數據，修正定位信息，以達到提高定位精度的目的。

目前，智能交通領域高精度定位的實現基本模式是設備廠商提供滿足要求的終端，用戶購買終端后向差分數據服務商購買差分數據，通過自建車聯網平臺或委托車聯網平臺服務實現亞米級精度的提升。其中，數據服務商里千尋位置具有代表性，使用的數據播發方式是移動通信播發模式。

本申請發明人在實施本實用新型的過程中，發現現有技術的方法，至少存在如下技術問題：

現有技術中用戶購買終端后，需要差分數據服務商購買差分數據，即用戶需要支付流量費和差分數據服務費，從而導致成本較高。

由此可知，現有的定位系統存在定位成本高的技術問題。

實用新型內容

本申請提供了一種基于融合數字化廣播的車載北斗定位終端，用以解決或者至少部分解決現有的定位系統存在的定位成本高的技術問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于融合數字化廣播的車載北斗定位終端，包括：定位模塊、通信模塊、中央處理器以及CDR接收模塊，其中，

通信模塊與無線網絡通信天線連接；

外部有源天線與定位模塊的天線輸入端連接；

CDR接收天線與CDR接收模塊的天線輸入端連接；

中央處理器設有第一串口、第二串口和第三串口，通信模塊與中央處理器的第一串口連接，定位模塊的輸出端與中央處理器的第二串口連接，CDR接收模塊與中央處理器的第三串口連接，且中央處理器為ARM處理器。

在一種實施方式中，所述CDR接收模塊為北斗地基數傳模塊，用于對衛星定位差分數據進行接收和解調，并將解調后的數據通過串口輸出到中央處理器。

在一種實施方式中，所述定位模塊用于通過外部有源天線接收定位數據，并且根據從CDR接收模塊接收的差分數據進行差分運算，然后通過串口輸出NMEA格式的定位數據再次傳到中央處理器。

在一種實施方式中，所述通信模塊為無線網絡通信模塊，用于將進行查分運算后的定位數據通過無線通信網絡發送至車聯網服務平臺，以在車聯網服務平臺進行展示。

在一種實施方式中，所述中央處理器的型號為LPC1765Arm Cortex-M3。

在一種實施方式中，所述通信模塊為4G全網通工業級模塊的型號包括：Neoway_N720、Quectel_EC20。

在一種實施方式中，所述定位模塊的型號包括BDS/GPS雙系統高精度導航定位模塊夢芯MXT903-BDS、MXT906A。

在一種實施方式中，所述CDR接收模塊為SK9042芯片。