[實用新型]一種新型機械臂夾取裝置有效
| 申請號： | 201920753289.2 | 申請日： | 2019-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN210025349U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 趙月親 | 申請（專利權）人： | 趙月親 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 454750 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐機構 橫板 本實用新型 連接臂 支撐板 底端 立板 上夾 下夾 機械設備領域 電動推桿 工件移動 機構安裝 新型機械 重心不穩 臂夾 夾取 焊接 側面 傷害 移動 支撐 | ||
1.一種新型機械臂夾取裝置，包括連接臂(1)，其特征在于：所述連接臂(1)側面設有上夾機構(2)以及下夾機構(3)，所述上夾機構(2)安裝在下夾機構(3)上方，所述下夾機構(3)底端固定有兩個支撐機構(4)；
所述上夾機構(2)包括上機械抓手(11)，所述上機械抓手(11)一端一體化成型有多個爪頭(12)；
所述下夾機構(3)包括下機械抓手(13)，所述下機械抓手(13)上開設有多個凹槽(14)；
所述支撐機構(4)包括立板(5)，所述立板(5)底端焊接有橫板(6)，所述橫板(6)頂端設有支撐板(7)，所述橫板(6)與支撐板(7)之間設有電動推桿(8)，所述電動推桿(8)底端固定有第一連桿(9)，所述電動推桿(8)頂端固定有第二連桿(10)，所述第一連桿(9)設在橫板(6)頂端，所述第二連桿(10)安裝在支撐板(7)底端。
2.根據權利要求1所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述爪頭(12)安裝在凹槽(14)正下方，所述立板(5)固定在下機械抓手(13)底端。
3.根據權利要求1所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述上機械抓手(11)底端設有上橡膠墊(15)，所述上橡膠墊(15)通過粘膠與上機械抓手(11)固定連接，所述下機械抓手(13)頂端設有下橡膠墊(16)，所述下橡膠墊(16)通過粘膠與下機械抓手(13)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述橫板(6)頂端固定有第一活動鉸座(17)，所述支撐板(7)的一端安裝在第一活動鉸座(17)上，所述支撐板(7)一端通過與第一活動鉸座(17)與橫板(6)轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述橫板(6)頂端固定板有第二活動鉸座(18)，所述第二活動鉸座(18)設在第一活動鉸座(17)一側，所述第一連桿(9)安裝在第二活動鉸座(18)上，所述第一連桿(9)通過第二活動鉸座(18)與橫板(6)轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述支撐板(7)底端固定板有第三活動鉸座(19)，所述第二連桿(10)安裝在第三活動鉸座(19)上，所述第二連桿(10)通過第三活動鉸座(19)與支撐板(7)轉動連接。
7.根據權利要求4所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述立板(5)一側焊接有多個第一斜板(20)，多個所述第一斜板(20)均安裝在橫板(6)頂端，多個所述第一斜板(20)均設在第一活動鉸座(17)一側。
8.根據權利要求1所述的一種新型機械臂夾取裝置，其特征在于：所述立板(5)另一側焊接有多個第二斜板(21)，多個所述第二斜板(21)均焊接在下機械抓手(13)底端。
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