[實用新型]一種多功能教育機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920752104.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210189807U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘志剛;盧熙鎮(zhèn);伍大智;翁杰軍;魏明豪;鄧彩梅;房濟城;溫樹槐;黃佩珊
• 申請（專利權(quán)）人: 韓端國際教育科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能教育機器人，包括外框主體和設(shè)置于外框主體內(nèi)的控制電路，其特征在于：所述外框主體上端設(shè)置由伺服電機控制轉(zhuǎn)動的兩個胳膊，外框主體底部設(shè)置由步進電機控制滑動的兩個底輪，外框主體的正面下端設(shè)置用以安裝多功能模塊的安裝槽，外框主體的正面中部設(shè)置擴展口和RGB燈，外框主體的背面下端設(shè)置USB充電孔，其中兩個胳膊末端的手掌設(shè)置用以積木擴展的凸點，多功能模塊兩端設(shè)置弧形凹槽并旋轉(zhuǎn)卡接在安裝槽開設(shè)的卡位內(nèi)，且多功能模塊設(shè)置顏色傳感器和紅外傳感器；

所述控制電路包括USB充電單元、蓄電池、電源轉(zhuǎn)換模塊、MCU、馬達驅(qū)動芯片和傳感器轉(zhuǎn)接座，USB充電單元一端與USB接口連接，另一端與蓄電池的充電端連接，蓄電池的輸出端與電源轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出DC5V電壓和DC3.3V電壓用以分別給MCU和馬達驅(qū)動芯片提供電源，傳感器轉(zhuǎn)接座一端與傳感器和RGB燈連接，另一端與MCU的通訊端連接，馬達驅(qū)動芯片設(shè)置兩個，其輸入端與MCU的馬達控制端連接，輸出端對應與伺服電機和步進電機連接，并且每個馬達驅(qū)動芯片控制一個伺服電機和一個步進電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能教育機器人，其特征在于：所述多功能模塊包括外殼、主板和主板蓋板，其中外殼包括組裝在一起的外殼Ⅰ和外殼Ⅱ，外殼Ⅰ的兩端分別開設(shè)矩形槽孔，外殼的內(nèi)壁兩端分別設(shè)置與矩形槽孔相匹配卡接的L形扣板，并且外殼Ⅰ和外殼Ⅱ留有豁口，組裝在一起時形成用以安裝所述主板蓋板的框位，外殼Ⅰ和外殼Ⅱ的兩端內(nèi)壁均分別設(shè)置兩個槽口相對的U型槽，用以嵌固主板，主板上設(shè)置所述顏色傳感器和紅外傳感器，所述主板蓋板開設(shè)用以穿設(shè)顏色傳感器和紅外傳感器的顏色傳感器固定孔和紅外傳感器固定孔，并且主板的兩端開設(shè)凹口，主板蓋板的兩端設(shè)置與凹口對應卡接的凸條。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種多功能教育機器人，其特征在于：所述電源轉(zhuǎn)換模塊包括8.4V-5V電源轉(zhuǎn)換電路和5V-3.3V電源轉(zhuǎn)換電路，8.4V-5V電源轉(zhuǎn)換電路采用型號為SGM6130的降壓芯片，5V-3.3V電源轉(zhuǎn)換電路采用型號為AMS1117-3.3的穩(wěn)壓芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多功能教育機器人，其特征在于：所述MCU的型號為STM32F030C8T6，馬達驅(qū)動芯片的型號為BA6845FS，MCU設(shè)置與所述擴展口連接的IO接口電路。