[實用新型]一種利用自重夾持的智能機器人運輸板

有效

• 申請號: 201920752103.1
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN209850902U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 吳楷泳
• 申請（專利權）人: 廣州鑫杉通機械設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 11403 北京風雅頌專利代理有限公司
• 代理人: 王藝偉

一種利用自重夾持的智能機器人運輸板，包括運輸板，所述運輸板的內底壁固定連接有彈簧一，彈簧一的頂部固定連接有與運輸板的內側活動連接的載板，載板的外側固定連接有均勻分布的四個限位塊，限位塊的外側插接有與運輸板的內底壁轉動連接的螺桿。該利用自重夾持的智能機器人運輸板，通過夾板與載板的配合使用，當智能機器人放置在運輸板上時，智能機器人的重力會將載板向下壓動，使載板向下移動，并且通過一系列傳動使夾板從運輸板中伸出，使夾板夾持住智能機器人，使智能機器人在運輸過程中能夠保持穩定狀態，從而達到了穩定運輸的效果，保證了智能機器人在運輸過程中的完整性，避免了智能機器人的損壞。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人運輸板技術領域，具體為一種利用自重夾持的智能機器人運輸板。

背景技術

智能機器人是人類現代科技的智慧結晶，隨著科技的不斷進步，人們做出來的智能機器人也越來越高科技，功能也越來越多，并且工作的內容更加精密，這些智能機器人做出來后會經常在科技展上進行展出，所以經常需要從一個科技展運輸到另一個科技展，現在的智能機器人運輸過程中經常用到運輸板將智能機器人固定，便于運輸，但是目前的運輸板大多利用螺絲固定，在運輸過程中會產生震動，震動容易導致螺絲松動，最終造成智能機器人的損壞，因此我們提出了一種利用自重夾持的智能機器人運輸板來解決以上的問題。

實用新型內容

本實用新型為實現技術目的采用如下技術方案：一種利用自重夾持的智能機器人運輸板，包括運輸板，所述運輸板的內底壁固定連接有彈簧一，彈簧一的頂部固定連接有與運輸板的內側活動連接的載板，載板的外側固定連接有均勻分布的四個限位塊，限位塊的外側插接有與運輸板的內底壁轉動連接的螺桿，螺桿的頂部固定連接有齒輪，齒輪的外側嚙合有與運輸板的內壁活動連接的齒環，齒環的頂部固定連接有與運輸板的內壁活動連接的轉塊，轉塊的外側開設有卡槽，卡槽的外側卡接有與運輸板的內壁轉動連接的卡塊，運輸板的右側轉動連接有開關，開關的左側固定連接有彈簧二，彈簧二的內側固定連接有與卡塊滑動連接的頂塊，轉塊的中部開設有限位槽，轉塊的頂部插接有與運輸板的內頂壁滑動連接的夾板，運輸板的內頂壁開設有與夾板相適配的滑槽。

本實用新型具備以下有益效果：

1、該利用自重夾持的智能機器人運輸板，通過夾板與載板的配合使用，當智能機器人放置在運輸板上時，智能機器人的重力會將載板向下壓動，使載板向下移動，并且通過一系列傳動使夾板從運輸板中伸出，使夾板夾持住智能機器人，使智能機器人在運輸過程中能夠保持穩定狀態，從而達到了穩定運輸的效果，保證了智能機器人在運輸過程中的完整性，避免了智能機器人的損壞。

2、該利用自重夾持的智能機器人運輸板，通過卡塊與頂塊的配合使用，正常狀態下，開關會通過彈簧將頂塊滑向下方，頂塊將卡塊的尖端與卡槽卡接，使轉塊無法逆時針轉動，當智能機器人放置在運輸板上時，轉塊會被齒輪通過一系列傳動所帶轉，最終使夾板彈出并將智能機器人夾持住，并且這過程中，卡塊會一直與卡槽卡緊，以至于智能機器人放置在運輸板上后，夾板會一直保持加持狀態，從而達到了夾持效果穩定的效果，提高了運輸板的安全性。

進一步，所述運輸板的中部開設有與載板相適配的槽且運輸板的內壁開設有與限位塊相適配的“一字型”滑動槽，所述彈簧一為壓縮彈簧且壓縮彈簧的高度為“一字型”滑動槽的一半。

進一步，所述載板的形狀為圓形且載板的頂部固定連接有防滑墊，所述限位桿的材料為鋼制材料，限位桿上下移動時可以帶動螺桿順時針或者逆時針轉動。

進一步，所述齒輪的數量為四個且齒輪的作用是帶動齒環逆時針轉動，所述齒環的內側開設有由于齒輪相適配的齒牙且齒環的形狀為圓環狀。

進一步，所述轉塊的形狀為圓環狀且運輸板的中部開設有與轉塊相適配的槽，所述卡槽的形狀為倒刺狀且卡槽的形狀與卡塊的形狀相同。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；