[實用新型]一種曲軌聯動儀表板安裝機械手

有效

• 申請號: 201920751920.5
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210189778U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 吳貞鋒;付明現
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/08;B62D65/14
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種曲軌聯動儀表板安裝機械手，其特征在于，包括，

移動基座，為一個長方形框架，其頂面兩側凸設可滑設于移動軌道的行走輪；且，移動基座長方形框架長度方向的兩側邊框為軌道結構，形成X向軌道；

活動基座，為一個長方形框架，其頂面兩側凸設可滑設于所述X向軌道的X向行走輪；且，活動基座長方形框架長度方向的兩側邊框為軌道結構，形成Y向軌道；

移動座，為一框架，其頂面兩側凸設可滑設于所述Y向軌道的Y向行走輪；

Y向驅動氣缸，其缸體沿所述移動座一邊框外側面設置，其活塞桿端部通過連接件連接于位于移動座上方的所述活動基座一側邊框端部；

套管式伸縮節，包括固定套及活動設置于固定套內的活動套，固定套兩側通過兩支撐板豎直設置于所述移動座的框架中；

固定座，設置于所述套管式伸縮節的活動套下端；

兩升降氣缸，其缸體豎直設置于所述套管式伸縮節固定套的兩側，其活塞桿端部通過第一連接板連接于所述固定座兩側；

回轉支撐，其由內支撐環、外支撐環組成，所述內支撐環、外支撐環可相對旋轉；所述固定座連接于所述回轉支撐的內支撐環；

曲軌聯動機構，包括：

活動吊臂，呈L形，其位于上方的一側邊的端部頂面通過一連接環連接于所述回轉支撐的外支撐環，使活動吊臂與所述固定座實現回轉，活動吊臂的另一側邊彎折向下；

支撐梁，其一端彎折形成連接部，該連接部端部通過轉軸活動連接于所述活動吊臂另一側邊的下端；

旋轉氣缸，其缸體連接于所述活動吊臂的彎折處下方，其活塞桿端部連接于所述支撐梁連接部中部；

固定框架，豎直設置于所述活動基座的一側；

兩曲軌升降滑軌及升降滑塊，兩曲軌升降滑軌分別設置于所述固定框架外側面兩側；

兩曲軌固定底板，分別設置于所述兩曲軌升降滑軌上的升降滑塊上；

兩曲軌，分別上下平行設置于所述兩曲軌固定底板上下；

曲軌升降調節氣缸，其缸體豎直設置于所述固定框架的中部，其活塞桿端連接所述曲軌；

兩支撐桿，其上端分別設置滾輪，該兩滾輪分別滑設于所述兩曲軌上，兩支撐桿的下端分別連接于所述活動吊臂的一側邊和所述支撐梁的連接部上；

兩儀表板夾持組件，分別設置于所述支撐梁兩側，所述儀表板夾持組件包括：

基座，設置于所述支撐梁前側面，其由基板及垂直連接于基板背面兩側的支板組成；該支板連接于所述支撐梁，基板與支撐梁前側面平行；基板上部中央設通孔；

兩根第一滑軌，平行設置于所述基板正面兩側；第一滑軌上設第一滑塊；

第一固定板，設置于所述第一滑塊上端面，第一固定板背面上部中央凸設一連桿，連桿另一端穿過所述基板上部中央的通孔；

第一氣缸，其缸體設置于所述基板背面中央下部，其活塞桿與穿過所述基板的連桿垂直，并連接于該連桿端部；

兩根第二滑軌，平行設置于所述第一固定板正面的上下；水平滑軌上設第二滑塊；

第二固定板，為U形，設置于所述兩根第二滑軌上的第二滑塊上端面，其近支撐梁中心一側凸設一固定部；

第二氣缸，其缸體設置于所述第二固定板上，與所述第二滑軌平行，其活塞桿連接于所述第二固定板；

限位塊，凸設與所述第一固定板正面一側中部，與所述第二固定板的U形開口相對應；

夾持件，設置于所述第二固定板固定部近支撐梁中心的一側面的上部；

定位銷，設置于所述第二固定板固定部近支撐梁中心的一側面的下部；

控制器及操作面板，設置于所述支撐梁后方，所述升降氣缸、旋轉氣缸、曲軌升降調節氣缸、第一氣缸、第二氣缸分別電性連接該控制器。

2.如權利要求1所述的曲軌聯動儀表板安裝機械手，其特征在于，還包括一升降緩沖限位組件，其包括：

緩沖桿，其上下分別穿設上、下限位件，該上、下限位件、分別連接于所述固定套外側面的上下部；緩沖桿上端穿過所述支撐板，其下端連接于所述固定座，且，緩沖桿上部還套設一緩沖彈簧，該緩沖彈簧上端抵靠于所述支撐板底面，緩沖彈簧下端對應所述上限位件；

限位塊，設置于所述套管式伸縮節固定套的外側面中部；

限位氣缸，通過一支架設置于所述緩沖桿中部，其活塞桿端部對應所述限位塊，所述支架兩端穿設于兩導桿，該兩導桿的上端穿設于所述支撐板，導桿下端通過第二連接板連接于所述固定套下端面。