[實用新型]自推進式建筑機械

有效

• 申請號: 201920751736.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN211113045U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: S·瓦格納;M·巴赫;C·貝爾寧;A·馬爾貝格;M·謝弗
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;E01C23/088;E01C21/00;E21C47/00
• 代理公司: 重慶西聯律師事務所 50250
• 代理人: 唐超塵;王樅

在自推進式建筑機械(1)中，特別是道路銑刨機、再生機、路拌機或露天采礦機，其包括：機械框架(4)；至少兩個行進裝置(2)；至少一個液壓驅動系統(50)，用于驅動至少兩個行進裝置(2)；至少一個作業裝置，特別是銑刨鼓(6)，用于對攤鋪路面(3)進行作業；設置成使得實現下述特征：提供檢測裝置(44,60,62)，其在建筑機械(1)的運動期間檢測建筑機械(1)的縱向速度(v_act)的波動，其中控制單元(38)根據檢測到的波動以如此的方式控制液壓驅動系統(50)：連續地調節由液壓驅動系統(50)指定的用于驅動行進裝置(2)的驅動速度(v_drive)，使得減少或補償檢測到的波動。

技術領域

本實用新型涉及一種自推進式建筑機械。

背景技術

已知自推進式建筑機械，具體是道路銑刨機、再生機、路拌機或露天采礦機，其包括機械框架、行進裝置、用于驅動行進裝置的至少一個液壓驅動系統以及至少一個作業裝置，特別是用于對地面表面進行作業的銑刨鼓。

例如，道路銑刨機可用于移除道路現有的攤鋪路面。再生機可用于修復現有的攤鋪路面。路拌機用于準備建筑道路的路基。露天采礦機可用于開采煤和巖石。

然而，經驗表明，在建筑機械的操作期間可能發生振動，所述振動例如由作業裝置的不平穩操作引起。這可能導致在整個建筑機械中的振動激發到機械搖擺的程度，特別是當振動在機械的共振頻率范圍內時。根據現有技術，由機械操作人員通過改變建筑機械的速度和更慢地行駛來防止機械的這種搖擺。然而，這具有以下缺點：機械不能以期望的速度操作或移動，并且因此建筑機械未被最佳地利用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種建筑機械和一種用于對攤鋪路面進行作業的方法，其中相應地避免了建筑機械的搖擺或者使建筑機械的優化操作成為可能。

上述目的通過以下特征來實現：自推進式建筑機械，特別是道路銑刨機、再生機、路拌機或露天采礦機，所述自推進式建筑機械包括：機械框架；至少兩個行進裝置；至少一個液壓驅動系統，用于驅動至少兩個行進裝置；至少一個作業裝置，特別是銑刨鼓，用于對攤鋪路面進行作業；其特征在于：提供檢測裝置，所述檢測裝置在建筑機械的運動期間檢測建筑機械的縱向速度的波動，其中控制單元根據檢測到的波動以如此的方式控制液壓驅動系統：連續地調節由液壓驅動系統指定的用于驅動行進裝置的驅動速度，使得減少或補償檢測到的波動。

本實用新型有利地提供了一種檢測裝置，其在建筑機械的運動期間檢測建筑機械的縱向速度的波動，其中控制單元根據檢測到的波動以如此的方式來控制液壓驅動系統，以至于連續地調節通過液壓驅動系統指定的用于驅動行進裝置的驅動速度，從而減小或補償檢測到的波動。

本實用新型具有的優點是相應地避免或減少了建筑機械的波動，從而有效地防止了搖擺。同時，建筑機械的平均縱向速度可以有利地保持相同。因此，不再需要降低建筑機械的設定速度，并且建筑機械可以期望的設定速度操作。

在本實用新型中，優選地，驅動至少兩個行進裝置。然而，也可以僅驅動兩個行進裝置，并且另外提供另外的非驅動式行進裝置。

在本實用新型中，必須在建筑機械的縱向速度、設定速度和指定的驅動速度之間進行區分。縱向速度是建筑機械的實際速度。設定速度是建筑機械的操作人員可以在操作單元上設定的速度。設定速度必須與液壓驅動系統中指定的驅動速度區分開來。指定的驅動速度是控制單元指定的驅動速度。建筑機械的縱向速度是指定的驅動速度和機械或環境的影響因素的疊加。指定的驅動速度例如可以與由作業裝置的不平穩操作引起的波動疊加。指定的驅動速度是在液壓驅動系統的給定操作參數的情況下并且沒有任何影響因素的情況下發生的速度。

借助于檢測裝置可以將建筑機械的縱向速度的波動檢測為振動?？蓹z測到的振動優選地表現出基本固定的頻率。特別令人不安的波動是由下述振動產生的，該振動命中機械的共振頻率，從而發生機械的搖擺。