[實用新型]一種屠宰懸掛自動輸送線多線同步控制系統

有效

• 申請號: 201920751036.1
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210260018U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 梅鴻飛
• 申請（專利權）人: 淶水縣西頤機械制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;A22B7/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉敏

本實用新型公開了一種屠宰懸掛自動輸送線多線同步控制系統，包括人機界面、PLC控制單元、CANOpen通訊單元、變頻器單元、電機單元以及編碼器單元，人機界面雙向連接PLC控制單元，PLC控制單元通過CANOpen通訊單元連接變頻器單元，變頻器單元連接電機單元，電機單元通過編碼器單元連接PLC控制單元，本實用新型自動化程度高，能夠實現多線實際位置值一致，達到多線同步的目的，此外，采用的CANOpen通訊單元抗干擾能力強，能夠實現快速、高效、精確穩定的數據交互，進一步提高了控制效率。

技術領域

本實用新型涉及屠宰控制技術領域，具體為一種屠宰懸掛自動輸送線多線同步控制系統。

背景技術

在屠宰等領域具有多道生產工序的生產工藝中，為了提高生產效率，通常采用流水線的方式進行操作，在流水線操作過程中，則避免不了對物料的傳送。傳統的對物料傳送的方式是通過人工來實現的，這樣，不僅人工投入大，而且效率低，也容易出錯。

目前的屠宰輸送線控制系統控制功能單一、控制效率低，而且通信效率低，因此，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種屠宰懸掛自動輸送線多線同步控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種屠宰懸掛自動輸送線多線同步控制系統,包括人機界面、PLC控制單元、CANOpen通訊單元、變頻器單元、電機單元以及編碼器單元，所述人機界面雙向連接PLC控制單元，所述PLC控制單元通過CANOpen通訊單元連接變頻器單元，所述變頻器單元連接電機單元，所述電機單元通過編碼器單元連接PLC控制單元

優選的，所述CANOpen通訊單元包括CANopen協議轉換單元、RS-232串口驅動單元和CAN通信驅動單元，所述CANopen協議轉換單元分別連接RS-232串口驅動單元和CAN通信驅動單元，所述CANopen協議轉換單元采用XGate-COP10芯片；所述RS-232串口驅動單元采用SP3232EEA芯片；所述CAN通信驅動單元采用CMT8251芯片。

優選的，所述變頻器單元采用放血線變頻器、預剝線變頻器、剝皮線變頻器、胴體線變頻器和衛檢線變頻器；所述電機單元采用放血電機、預剝電機、剝皮電機、胴體電機和衛檢電機。

優選的，所述編碼器單元采用放血電機編碼器、預剝電機編碼器、剝皮電機編碼器、胴體電機編碼器和衛檢電機編碼器。

優選的，所述PLC控制單元采用型號為Q00JCPU-S8-SET控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型自動化程度高，能夠實現多線實際位置值一致，達到多線同步的目的，此外，采用的CANOpen通訊單元抗干擾能力強，能夠實現快速、高效、精確穩定的數據交互，進一步提高了控制效率。

(2)本實用新型采用的CANOpen通訊單元抗干擾能力強，能夠實現數據的穩定、精確傳輸。

附圖說明

圖1為本實用新型控制原理框圖；

圖2為本實用新型CANOpen通訊單元原理框圖。

圖中：人機界面1、PLC控制單元2、CANOpen通訊單元3、CANopen協議轉換單元4、RS-232串口驅動單元5、CAN通信驅動單元6、放血線變頻器7、預剝線變頻器8、剝皮線變頻器9、胴體線變頻器10、衛檢線變頻器11、放血電機12、預剝電機13、剝皮電機14、胴體電機15和衛檢電機16；編碼器單元采用放血電機編碼器17、預剝電機編碼器18、剝皮電機編碼器19、胴體電機編碼器20、衛檢電機編碼器21。

具體實施方式