[實用新型]水果采摘器

有效

• 申請號: 201920750299.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210053899U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 陳小甜;趙春華
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 42103 宜昌市三峽專利事務所
• 代理人: 成鋼

一種水果采摘器，包括外套管，外套管內部設有內活動桿，內活動桿尾端套接有彈簧，彈簧位于第一限位環和第二限位環之間，所述的第一限位環固定在內活動桿外壁上，所述的第二限位環固定在外套管內壁上，內活動桿貫穿第二限位環設置；外套管的尾部外壁上設有手閘把手，手閘把手一端設有拉線，拉線貫穿外套管的筒壁與第一限位環連接；內活動桿的頭端與連桿連接，連桿與兩個卡爪鉸接，兩個卡爪分別與兩個固定支架鉸接，固定支架均固定在外套管上。本實用新型主要針對橘子、橙子、杏子等桿莖柔韌的果樹使用，降低了采摘的難度，安全性比較高，使用起來比較方便。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，特別涉及一種水果采摘器。

背景技術

在人們的日常生活中，通常會遇到這樣的情況。果實成熟了，但是由于其位于較高的樹枝上，或者位于較遠的水池里，不借助設備很難采摘到。現有的器械要么很笨重，要么沒有抓取的功能，無法實現方便的采摘。基于此，本實用新型設計了一種水果采摘器，能夠滿足上述需求。

實用新型內容

鑒于背景技術所存在的技術問題，本實用新型所提供的水果采摘器，本實用新型主要針對橘子、橙子、杏子等桿莖柔韌的果樹使用，降低了采摘的難度，安全性比較高，使用起來比較方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取了如下技術方案來實現：

一種水果采摘器，包括外套管，外套管內部設有內活動桿，內活動桿尾端套接有彈簧，彈簧位于第一限位環和第二限位環之間，所述的第一限位環固定在內活動桿外壁上，所述的第二限位環固定在外套管內壁上，內活動桿貫穿第二限位環設置；

外套管的尾部外壁上設有手閘把手，手閘把手一端設有拉線，拉線貫穿外套管的筒壁與第一限位環連接；外套管內壁設有兩個轉向輪，其中一個轉向輪位于第一限位環和第二限位環之間，另一個轉向輪位于拉線與外套管筒壁相交處；拉線繞過兩個轉向輪與第一限位環連接；

內活動桿的頭端與連桿連接，連桿與兩個卡爪鉸接，兩個卡爪分別與兩個固定支架鉸接，固定支架均固定在外套管上。

優選的方案中，所述的連桿包括固定桿和轉動桿，固定桿與內活動桿的頭端固定，固定板兩邊分別與轉動桿鉸接；

卡爪包括弧形板和直板，弧形板與直板一端連接，直板另一端與固定支架鉸接，直板的中部與連桿的轉動桿鉸接；

兩個固定支架形成了Y形結構。

優選的方案中，所述的手持外套管尾端并捏住手閘把手用于實現兩個卡爪相對閉合。

優選的方案中，所述的外套管頭端的外壁上設有勾體，勾體開口一側朝向外套管尾端設置。

優選的方案中，所述的勾體通過圓筒與外套管連接，所述的圓筒通過螺栓與外套管固定。

本專利可達到以下有益效果：

當我們在果園采摘水果的時候，例如采摘橘子、橙子、杏子等，會碰到果樹枝丫高而無法摘取水果的情況，如果采用攀爬或墊磚塊的方式來摘取，存在安全隱患；而本專利提供的水果采摘器，可以利用兩個卡爪來夾持水果的樹枝，并將樹枝向下拉一段距離，然后對水果進行采摘；本實用新型主要針對橘子、橙子、杏子等桿莖柔韌的果樹使用，因為這些果樹的枝丫不會輕易折斷，人操作時，保證不折斷樹枝的情況下進行采摘，降低了采摘的難度，安全性比較高，使用起來比較方便；

本裝置的勾體可以起到輔助采摘的作用，對于一些分枝比較多桿莖，可以直接用勾體下拉，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為本實用新型外套管尾端內部結構圖；