[實(shí)用新型]一種自動(dòng)沖斷落料收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920749207.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN210146746U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李周軍;牛海忠;李新;梁麗媛;郭淑萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原向明智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/06
• 分類號(hào): B21D28/06;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，包括沖斷組件、落料收集組件和控制系統(tǒng)；

所述沖斷組件包括沖斷機(jī)床以及安裝在所述沖斷機(jī)床上的用于沖斷物料的刀具；

所述沖斷機(jī)床上設(shè)置有用于檢測(cè)物料的沖斷點(diǎn)是否到達(dá)刀具處的第一接近開關(guān)；

所述落料收集組件包括設(shè)置在刀具之后的導(dǎo)板、設(shè)置在導(dǎo)板下方的收集箱、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)板上的閘板以及帶動(dòng)閘板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一執(zhí)行件；

所述導(dǎo)板向收集箱傾斜；

所述閘板用于阻擋落在導(dǎo)板上的半成品掉落到收集箱內(nèi)；

所述控制系統(tǒng)用于接收第一接近開關(guān)發(fā)出的檢出信號(hào)，并向第一執(zhí)行件發(fā)出打開命令，使第一執(zhí)行件帶動(dòng)閘板打開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述落料收集組件還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)板上，位于刀具和閘板之間且向閘板傾斜，半成品沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)落到導(dǎo)板和閘板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括盒體、齒輪、導(dǎo)向輪以及用于帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速變頻電機(jī)；

所述齒輪設(shè)置在盒體內(nèi)，用于帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述導(dǎo)向輪伸出盒體外與半成品接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述導(dǎo)板上設(shè)置有垂直于閘板的第一調(diào)節(jié)槽；

所述盒體通過螺栓固定在第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述落料收集組件還包括斜板、第二執(zhí)行件、光電開關(guān)和第二接近開關(guān)；

所述斜板設(shè)置在收集箱內(nèi)，邊沿與收集箱內(nèi)壁接觸，傾斜方向與導(dǎo)板的傾斜方向相同；

所述第二執(zhí)行件位于收集箱下方且穿過收集箱，用于帶動(dòng)斜板上下移動(dòng)；

所述光電開關(guān)用于在斜板上每鋪滿一層半成品時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出下移信號(hào)，控制系統(tǒng)向第二執(zhí)行件發(fā)出下移命令，使第二執(zhí)行件帶動(dòng)斜板下移；

所述第二接近開關(guān)用于在第二執(zhí)行件下移預(yù)設(shè)距離后向控制系統(tǒng)發(fā)出停止信號(hào)，控制系統(tǒng)向第二執(zhí)行件發(fā)出停止命令，第二執(zhí)行件停止下移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述落料收集組件還包括直線導(dǎo)軌以及通過滑輪滑動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)平臺(tái)；

所述直線導(dǎo)軌位于導(dǎo)板下方，且延伸至導(dǎo)板外；

所述收集箱放置在滑動(dòng)平臺(tái)上；

所述第二執(zhí)行件位于滑動(dòng)平臺(tái)下方且穿過滑動(dòng)平臺(tái)和收集箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，還包括上料組件；

所述上料組件包括物料架、頂桿、第三執(zhí)行件以及用于將物料運(yùn)輸至刀具處的輸運(yùn)單元；

所述物料架具有向運(yùn)輸單元傾斜的置物面，置物面朝向運(yùn)輸單元的端面位于運(yùn)輸單元的上方，置物面上設(shè)置有阻止物料落在運(yùn)輸單元上的擋塊；

所述物料架上設(shè)置有套筒，套筒位于擋塊后方；

所述頂桿穿過套筒；

所述第三執(zhí)行件與頂桿連接，用于在控制系統(tǒng)發(fā)出下料命令后帶動(dòng)頂桿沿套筒上移，將置于擋塊后方的物料頂起。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸單元包括運(yùn)輸架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在運(yùn)輸架上的多個(gè)V形輪、與V形輪一一對(duì)應(yīng)的鏈輪、套設(shè)在鏈輪上的鏈條以及帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)單元；

所述V形輪與對(duì)應(yīng)的鏈輪同軸；

所述伺服驅(qū)動(dòng)單元用于在控制系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)輸命令后啟動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，所述上料組件還包括設(shè)置在運(yùn)輸架上的壓緊塊；

所述壓緊塊用于在物料落在V形輪內(nèi)后，接收控制系統(tǒng)發(fā)出的壓緊命令將物料壓緊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)沖斷落料收集裝置，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)組件；

所述計(jì)數(shù)組件包括設(shè)置在閘板兩側(cè)的紅外線對(duì)射元件以及與所述紅外線對(duì)射元件電連接的計(jì)數(shù)器。