[實用新型]一種巡線機器人行駛軌道

有效

• 申請號: 201920748928.6
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210481912U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張亮;王子豪;方李水;吳閃閃;蘇玉婷;曾建寧;蘇蕾;張曉健
• 申請（專利權）人: 廣州資源環保科技股份有限公司;東莞市資源環保裝備智造有限公司
• 主分類號: E01B23/00
• 分類號: E01B23/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種巡線機器人行駛軌道，其包括至少一個管狀的本體，所述本體的兩端設有通道口，所述本體的下方設有沿行駛方向設置的開口，所述開口的兩側分別向內延伸有支撐板，所述本體的頂面為凸面或斜面。本實用新型通過使行駛輪在支撐板的內側上通行，行駛輪與機器人之間的連接桿則在開口中伸出，即行駛輪位于軌道的內部，避免了行駛輪在戶外被暴曬產生老化，或是被雨雪腐蝕導致的生銹，拓展了巡線機器人的使用場所。并且，由于本體的頂面為凸面或斜面，戶外的雨雪不易積在軌道上，防止因雨雪堆積而導致吊設備的實際承重增加，繼而吊設備被損壞的情況出現，有效地提高了軌道及巡線機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及環保設備領域中的一種軌道，特別是一種巡線機器人行駛軌道。

背景技術

隨著環保行業的發展，越來越多的環保項目需要新的智能設備，來滿足治理及運維管理的需求，在河道運維方面，河道巡線一直都是靠人力來完成，所花費的人力與時間成本很高，使用機器人替代人力進行巡線是環保業界的一個發展方向。

然而，傳統的巡線機器人大多應用于電力行業用于巡看電纜線，或者工廠內巡查管道，采用的巡線軌道大多以纜線、工字軌道為主。若直接將傳統的巡線機器人及其軌道應用于環保行業，在復雜的自然環境匯總，軌道和行駛輪暴露在外，因靠近水體，且受風吹日曬，容易生銹，影響巡線機器人的行駛。另外，由于相當一部分的巡線機器人是在空中進行巡查的，當遭遇到雨雪天氣的時候，雨雪堆積在行駛輪及軌道上，導致吊起軌道的吊設備實際承重大大增加，吊設備極易損壞，軌道和機器人甚至可能會從空中掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種巡線機器人行駛軌道，其能減少巡線機械人的行駛輪受到外界自然因素的影響。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種巡線機器人行駛軌道，其包括至少一個管狀的本體，所述本體的兩端設有通道口，所述本體的下方設有沿行駛方向設置的開口，所述開口的兩側分別向內延伸有支撐板，所述本體的頂面為凸面或斜面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述本體的頂面包括兩個對稱的斜面，兩個斜面連接形成凸面，所述支撐板均為水平的平板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述本體的頂面為圓弧面，所述支撐板均為圓弧板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述本體與兩個支撐板一體成型。

作為上述技術方案的進一步改進，所述本體及支撐板的內側上均設有防滑結構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述本體及支撐板的內側面均為磨砂面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述防滑結構包括多個相互平行的防滑凸起，各防滑凸起沿行駛方向均勻間隔布置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述本體的數量為兩個以上，相鄰兩個本體的通道口之間通過連接結構相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過使行駛輪在支撐板的內側上通行，行駛輪與機器人之間的連接桿則在開口中伸出，即行駛輪位于軌道的內部，避免了行駛輪在戶外被暴曬產生老化，或是被雨雪腐蝕導致的生銹，拓展了巡線機器人的使用場所。并且，由于本體的頂面為凸面或斜面，戶外的雨雪不易積在軌道上，防止因雨雪堆積而導致吊設備的實際承重增加，繼而吊設備被損壞的情況出現，有效地提高了軌道及巡線機器人的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的實施例一的正剖視圖；