[實用新型]一種變壁厚諧波減速器柔輪有效
| 申請號： | 201920748799.0 | 申請日： | 2019-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN209875890U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 蔡偉強;易炳青;王若宇 | 申請（專利權）人： | 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司 |
| 主分類號： | F16H55/17 | 分類號： | F16H55/17;F16H55/08;G06F17/50 |
| 代理公司： | 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 362013 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變壁厚 柔輪 定壁 本實用新型 諧波減速器 圓弧過渡段 法蘭段 齒段 內圓 諧波 負載運行 疲勞失效 疲勞應力 一體成型 減小 外圓 | ||
【權利要求書】：
1.一種變壁厚諧波減速器柔輪，其特征在于：由諧波齒段、定壁厚段、圓弧過渡段、變壁厚段和法蘭段一體成型而成，所述定壁厚段的一側與所述諧波齒段的一側固定連接，所述定壁厚段的另一側通過所述圓弧過渡段與所述變壁厚段的內圓固定連接，所述變壁厚段的外圓與所述法蘭段的內圓固定連接。
2.根據權利要求1所述的變壁厚諧波減速器柔輪，其特征在于：所述定壁厚段的厚度為所述諧波齒段厚度的三分之一。
3.根據權利要求1所述的變壁厚諧波減速器柔輪，其特征在于：所述變壁厚段的厚度由內到外，由薄到厚，所述變壁厚段的薄處與所述圓弧過渡段的厚度相等，所述變壁厚段的厚處為所述諧波齒段的二分之一。
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