[實(shí)用新型]一種用于多載板抽拉式收放板中可旋轉(zhuǎn)抽拉機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920748008.4
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210619490U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨振
• 申請（專利權(quán)）人: 上海飛為智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種用于多載板抽拉式收放板中可旋轉(zhuǎn)抽拉機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)抽拉組件，其中：旋轉(zhuǎn)抽拉組件包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺通過旋轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)活動連接，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于定位PCB板的定位裝置及導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有與之活動連接的伸縮氣缸，伸縮氣缸與抽拉伺服電機(jī)的輸出端相聯(lián)結(jié)，由抽拉伺服電機(jī)驅(qū)動伸縮氣缸沿導(dǎo)軌移動，伸縮氣缸的輸出端與夾爪相連。本實(shí)用新型采用各個機(jī)構(gòu)相互配合搭配上機(jī)械手臂和拉式多載板載具達(dá)到自動收放板功能，實(shí)現(xiàn)搭配PCB生產(chǎn)主線，對PCB板進(jìn)行收放板。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了多種類小批量PCB工單快速更換不同種類規(guī)格PCB板時(shí)設(shè)備連續(xù)工作的功能，適用于生產(chǎn)不同規(guī)格板件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于多載板抽拉式收放板的可旋轉(zhuǎn)抽拉機(jī)構(gòu)，用于小批量多種類的線路板(以下簡稱PCB板)板收放板機(jī)中將雙載位12種PCB板按需求放置在機(jī)器人抓板位置，實(shí)現(xiàn)多種類小批量PCB板同時(shí)在線自動收放板的過程。

背景技術(shù)

目前PCB板自動收放板主要采用的是傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)或者機(jī)械手臂收放板，這些設(shè)備在應(yīng)對小批量種類多的PCB板的時(shí)候只能采取不斷更換載具的方式來完成此類PCB板的收放板。但由于PCB板數(shù)量少，更換載具不及時(shí)以及種類分辨不清的情況下會嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，甚至可能導(dǎo)致生產(chǎn)錯誤等生產(chǎn)事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種能與機(jī)械手、智能物流小車(以下簡稱AGV)、多層載具車協(xié)作的可旋轉(zhuǎn)的抽拉機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小批量種類多的PCB板生產(chǎn)的準(zhǔn)確無誤的全自動化收放板。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于多載板抽拉式收放板中可旋轉(zhuǎn)抽拉機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)抽拉組件，其中：旋轉(zhuǎn)抽拉組件包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺通過旋轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)活動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于定位PCB板的定位裝置及導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有與之活動連接的伸縮氣缸，伸縮氣缸與抽拉伺服電機(jī)的輸出端相聯(lián)結(jié)，由抽拉伺服電機(jī)驅(qū)動伸縮氣缸沿導(dǎo)軌移動，抽拉伺服電機(jī)設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上，伸縮氣缸的輸出端與夾爪相連，夾爪通過其上的夾緊氣缸抓取、松開PCB板。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺及導(dǎo)柱，升降臺上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述旋轉(zhuǎn)抽拉組件，升降臺的底部通過滾珠絲桿連接升降伺服電機(jī)的輸出端，升降伺服電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動升降臺沿導(dǎo)柱上升、下降。

優(yōu)選地，在所述升降臺的左、右兩側(cè)各設(shè)有一根所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述升降臺活動連接。

優(yōu)選地，所述定位裝置包括與所述PCB板相配合的定位銷及定位銷氣缸，定位銷設(shè)于定位銷套內(nèi)，且與定位銷氣缸的輸出端固定連接，定位銷套穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)，定位銷氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)臺的底部。

本實(shí)用新型采用各個機(jī)構(gòu)相互配合搭配上機(jī)械手臂和拉式多載板載具達(dá)到自動收放板功能，實(shí)現(xiàn)搭配PCB生產(chǎn)主線，對PCB板進(jìn)行收放板。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了多種類小批量PCB工單快速更換不同種類規(guī)格PCB板時(shí)設(shè)備連續(xù)工作的功能，適用于生產(chǎn)不同規(guī)格板件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、由于本發(fā)明采用夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行載板的夾取，使載具變成可分離式，做到生產(chǎn)設(shè)備不斷更換載具達(dá)到設(shè)備不停機(jī)持續(xù)生產(chǎn)；

2、由于本發(fā)明采用抽拉式多載板載具，可以實(shí)現(xiàn)多種類小批量PCB板同時(shí)在線生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率；

3、本發(fā)明采用升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以一個升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對接兩個抽拉式多載板載具，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和減小了設(shè)備大小對空間的限制；

4、采用伺服滾珠絲桿升降和伺服抽拉保證本機(jī)構(gòu)升降精度和抽拉的精度；

5、采用氣缸作為旋轉(zhuǎn)的動力，簡單方便，采用氣缸推動定位銷的方式定位和固定確保的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性。

附圖說明