[實用新型]一種基于pytorch的庫存流動管理系統

有效

• 申請號: 201920746439.7
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210253145U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 龐熙榮
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C3/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了圖像識別應用技術領域的一種基于pytorch的庫存流動管理系統，旨在解決現有技術中貨物分揀效率低、倉庫作業人員勞動強度大，以及自動化立體倉庫結構復雜、配套設備多，所需基建和設備投資較大的技術問題。所述系統包括攝像頭模塊、與攝像頭模塊電連接的上位機、與上位機電連接的自動分揀裝置，所述上位機部署有Yolov3分類器；上位機通過攝像頭模塊采集貨物圖像信息，通過Yolov3分類器根據貨物圖像信息處理獲取貨物信息數據，通過自動分揀裝置根據貨物信息數據自動分揀貨物。

技術領域

本實用新型涉及一種基于pytorch的庫存流動管理系統，屬于圖像識別應用技術領域。

背景技術

隨著物流行業迅速發展和人們生活需求提高，物流量成倍上升，現有物流管理技術難以適應新的形勢需要，主要體現在以下幾個方面：一是由于未對入庫或出庫貨物進行即時分類，導致大量貨物滯留在臨時存放區，分揀人員常因多元作業造成過度疲勞，進而導致工作效率低和分揀錯誤率高；二是由于貨物無標簽，貨物出入庫數據通常采取手工輸入計算機的方式進行采集和統計整理，數據錄入速度慢、準確率低，而且浪費大量人力；三是由于即時物流需求量激增，導致物流成本不斷上升；四是由于訂單時間和地點分布不均，導致運力資源時而閑置浪費、時而捉襟見肘，不利于實現運力資源效益最大化；五是由于自動化立體倉庫結構復雜、配套設備多，所需基建和設備投資較大，中小企業無法承受導致進而導致自動化程度較低，而且自動化立體倉庫控制系統一旦發生故障，整個倉庫將處于癱瘓狀態，收發作業就會打斷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種基于pytorch的庫存流動管理系統，包括攝像頭模塊、與攝像頭模塊電連接的上位機、與上位機電連接的自動分揀裝置，所述上位機部署有Yolov3分類器；上位機通過攝像頭模塊采集貨物圖像信息，通過Yolov3分類器根據貨物圖像信息處理獲取貨物信息數據，通過自動分揀裝置根據貨物信息數據自動分揀貨物。

進一步地，所述上位機還包括上位機處理器，所述自動分揀裝置包括微處理器；Yolov3分類器對貨物圖像信息進行分類處理；上位機處理器根據分類處理后的貨物圖像信息處理獲取貨物信息數據，并根據貨物信息數據向微處理器發送對應的控制信號；微處理器根據控制信號控制自動分揀裝置自動分揀貨物。

進一步地，所述自動分揀裝置還包括舵機和傳動軸，所述舵機與微處理器電連接，舵機轉軸與傳動軸傳動連接，傳動軸側面連接有若干用于分揀貨物的貨箱；微處理器根據控制信號驅動舵機轉軸轉動至對應角度位置，舵機轉軸通過傳動軸帶動對應貨箱移動至分揀工位。

進一步地，所述自動分揀裝置還包括用于輸送貨物的傳送帶設備；傳送帶設備沿輸送貨物方向盡頭一端正對分揀工位。

進一步地，所述自動分揀裝置還包括傳動裝置和驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動裝置驅動傳送帶設備輸送貨物。

進一步地，所述驅動裝置為直流電機，直流電機轉軸與傳動裝置傳動連接。

進一步地，所述微處理器包括Arduino開源電子平臺。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果：提高了分揀效率，減少了倉庫作業使用貨物標簽數量，降低了倉庫作業人員勞動強度，并且具有結構簡單、可靠性高、成本低廉的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型系統結構示意圖；

圖2是本實用新型所述自動分揀裝置原理示意圖。

圖中：1、微處理器；2、貨箱；3、舵機；4、傳動軸；5、傳送帶設備；6、傳動裝置；7、直流電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。