[實用新型]一種可快速運輸的穿梭車

有效

• 申請號: 201920745807.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210310337U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 吳偉清
• 申請（專利權）人: 吳偉清
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可快速運輸的穿梭車，包括機架、移載機構和驅動機構，其中，所述驅動機構由兩組主動輪裝置和兩組從動輪裝置構成，所述主動輪裝置包括主動輪安裝座、主動輪座和第一減速電機，所述主動輪安裝座為中空結構，且內側設置有主動輥輪，所述從動輪裝置包括從動輪安裝座、從動輪座和副輪擺臂，所述從動輪安裝座為中空結構，且內側轉動安裝有從動導軌輪，通過第一減速電機直接傳動連接主動輥輪，還增加輪壓來使主動輥輪的摩擦力增大，從而提高穿梭車行走速度，從動輪安裝座通過副輪擺臂相對機架可轉動，運輸過程中主動輥輪可快速在軌道上行駛，加快倉儲系統出入庫速度。

技術領域

本實用新型涉及倉儲運輸設備，尤其涉及一種可快速運輸的穿梭車。

背景技術

穿梭車式倉儲是一種用于現代物流和存儲行業的重要組成部分。當前的穿梭車式倉儲一般包括貨架、穿梭車、升降梯或者堆垛機。存取貨物一般需要穿梭車將某層貨架上的貨物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛機來將貨物輸送至不同高度的貨架中。

傳統的穿梭車式倉儲中貨物的存取路線較長，穿梭車因車速過快可能會出現脫軌的情況，從而影響整個系統出入庫節拍，使得工作效率較低，從而增加成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可快速運輸的穿梭車，已解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可快速運輸的穿梭車，包括機架、移載機構和驅動機構，其中，所述驅動機構由兩組主動輪裝置和兩組從動輪裝置構成，所述兩組主動輪裝置安裝在機架底部的一側，兩組從動輪裝置安裝在機架底部的另一側；

所述主動輪裝置包括主動輪安裝座、主動輪座和第一減速電機，所述主動輪安裝座為中空結構，且內側設置有主動輥輪，所述主動輪座可轉動設置在主動輪安裝座的頂部，所述第一減速電機安裝在主動輪安裝座的外壁側面，且第一減速電機的傳動端穿設主動輪安裝座連接主動輥輪；

所述從動輪裝置包括從動輪安裝座、從動輪座和副輪擺臂，所述從動輪安裝座為中空結構，且內側轉動安裝有從動導軌輪，所述副輪擺臂兩端分別鉸接從動輪安裝座和從動輪座。

進一步的，所述移載機構包括通過兩條固定梁連接的兩個輸送架、鏈條和第二減速電機，所述輸送架的兩端設置有兩個滾輪，所述鏈條通過鏈傳動連接滾輪和第二減速電機，所述第二減速電機固定安裝在機架上。

進一步的，還包括貨物導向板、張緊尼龍膠和限位板，所述輸送架的外側面固定有方管座，所述貨物導向板安裝在方管座上，所述方管座的末端固定安裝有電眼支架，所述張緊尼龍膠可活動安裝在輸送架的底部，所述限位板固定在輸送架的后端。

進一步的，所述主動輪座固定連接在機架的底部前端，所述主動輪安裝座的頂部設有第一轉動凸臺，所述第一轉動凸臺通過外壁的轉動軸承轉動連接在主動輪座內側。

進一步的，所述從動輪座固定連接在機架的底座后端，所述從動輪安裝座的頂部和從動輪座的底部均設有第二轉動凸臺，所述第二轉動凸臺分別通過外壁的轉動軸承轉動連接在副輪擺臂兩端。

進一步的，還包括驅動導向機構，所述驅動導向機構包括八個導向輪座，分別固定安裝在兩個主動輪安裝座和兩個從動輪安裝座的前后端，所述導向輪座的下方設置有深溝球，所述深溝球通過導向承軸轉動連接導向輪座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種可快速運輸的穿梭車，通過第一減速電機直接傳動連接主動輥輪，還增加輪壓來使主動輥輪的摩擦力增大，從而提高穿梭車行走速度，從動輪安裝座通過副輪擺臂相對機架可轉動，運輸過程中主動輥輪可快速在軌道上行駛，加快倉儲系統出入庫速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型中主動輪裝置的立體結構示意圖。