[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920745412.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN210418372U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳俊毅;雷飛凌;王笑容
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃馬克（中國(guó)）機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 常州金之壇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32317
• 代理人: 周祥生

一種翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)，包括滑動(dòng)塊、安裝氣動(dòng)爪、拔叉操作桿、鏈輪、凹槽球軸承、聯(lián)軸器、限位塊、滑塊、導(dǎo)軌、安裝電機(jī)、外殼、翻轉(zhuǎn)單元、Z軸與蓋板、信號(hào)線和基座。本實(shí)用新型的有益效果是：滑動(dòng)塊方便該翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)自由上下運(yùn)動(dòng)，且使得滑動(dòng)塊的穩(wěn)定性更高，氣動(dòng)爪簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低成本，提高性價(jià)比，且有利于滿足不同客戶需求，凹槽球軸承確保該翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行正常，且有效提高傳動(dòng)效率，翻轉(zhuǎn)單元在蓋板打開時(shí)，翻轉(zhuǎn)單元將不進(jìn)行工作，保證操作的安全性，Z軸與蓋板方便控制與快捷操作，且可以利用低成本的三防布有效的擋住灰塵油霧，使翻轉(zhuǎn)裝置可以更穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化系統(tǒng)，具體為一種翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)，屬于電氣研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

TrackMotion自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)外型高度契合埃馬克模塊化機(jī)床的設(shè)計(jì)理念，一套完整的TrackMotion自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)由三個(gè)相互完美協(xié)調(diào)的單元組成：模塊化機(jī)床(如用于盤類件直徑達(dá)200mm的VL 4)、TrackMotion自動(dòng)化系統(tǒng)以及進(jìn)料和出料輸送帶，這三者組成了埃馬克完整的柔性生產(chǎn)，同時(shí)，除了傳統(tǒng)的世界上機(jī)器人四大企業(yè)：瑞士ABB,日本發(fā)那科，安川電機(jī)公司，德國(guó)庫卡，近年來我國(guó)也涌現(xiàn)了一批優(yōu)秀的制造廠商，如新松，金石，巨能都可以和國(guó)外的廠商進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

這些新興的機(jī)器人制造企業(yè)也都在各自開發(fā)新結(jié)構(gòu)，新工藝和新應(yīng)用，使得在桁架機(jī)器人這一板塊有著較高的性價(jià)比，TrackMotion將以往的輸送帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)器結(jié)合為一套自動(dòng)化解決方案，但其中存在一些問題，其一、雖然整體具有較高的系統(tǒng)配套能力，但價(jià)格昂貴，比如，在配備兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的VL型U型料臺(tái)系列機(jī)床，完全可以采用跟簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)，僅僅使用機(jī)床料臺(tái)就能夠?qū)崿F(xiàn)工件的傳送，進(jìn)一步細(xì)分了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高低搭配，滿足不同客戶需求，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，其二、現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)在安全與穩(wěn)定工作方面存在一些問題，其三、現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)傳動(dòng)效率略有欠缺。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)，包括滑動(dòng)塊、氣動(dòng)爪、拔叉操作桿、鏈輪、凹槽球軸承、聯(lián)軸器、限位塊、滑塊、導(dǎo)軌、安裝電機(jī)、外殼、翻轉(zhuǎn)單元、Z軸與蓋板、信號(hào)線和基座；所述滑動(dòng)塊通過滑動(dòng)連接的方式活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，且其位于外殼內(nèi)側(cè)，所述氣動(dòng)爪安置于滑動(dòng)塊上方，所述拔叉操作桿固定在限位塊側(cè)面，且其整體高于限位塊，所述鏈輪呈圓盤多齒狀結(jié)構(gòu)安置于前后兩個(gè)滑動(dòng)塊之間，所述凹槽球軸承安裝在聯(lián)軸器外側(cè)，所述聯(lián)軸器固定在鏈條上，且其安置于凹槽球軸承里，所述限位塊通過焊接的連接方式固定在內(nèi)固定趕上，所述滑塊對(duì)稱安置于導(dǎo)軌之間，所述導(dǎo)軌呈長(zhǎng)條狀滑軌結(jié)構(gòu)安裝在鏈輪的下方，所述安裝電機(jī)固定在導(dǎo)軌的下方，且其位于外殼內(nèi)側(cè)，所述安裝電機(jī)與外接電源呈電性連接，所述外殼呈長(zhǎng)方體空腔結(jié)構(gòu)固定在該裝置系統(tǒng)的最外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)單元固定在Z軸與蓋板內(nèi)側(cè)，所述Z軸與蓋板安置于外殼內(nèi)側(cè)，且其與內(nèi)部主自動(dòng)化結(jié)構(gòu)存在連接，所述信號(hào)線固定在外殼的正表面，且其位于翻轉(zhuǎn)單元下方，所述基座呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)固定在外殼的下表面。

優(yōu)選的，為了方便該翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)自由上下運(yùn)動(dòng)，且使得滑動(dòng)塊的穩(wěn)定性更高，所述滑動(dòng)塊通過滑塊被固定在導(dǎo)軌上，且前后兩個(gè)滑動(dòng)塊具有同步性。

優(yōu)選的，為了簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，降低成本，提高性價(jià)比，且有利于滿足不同客戶需求，所述氣動(dòng)爪部分采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，且其與聯(lián)軸器呈轉(zhuǎn)動(dòng)式關(guān)聯(lián)連接。

優(yōu)選的，為了確保該翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)化系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行正常，且有效提高傳動(dòng)效率，所述凹槽球軸承設(shè)置為兩個(gè)，在該系統(tǒng)傳動(dòng)部分增設(shè)兩個(gè)凹槽球軸承，且兩個(gè)凹槽球軸承規(guī)格相同，位置在正視面上重合。

優(yōu)選的，為了起到安全性作用，在蓋板打開時(shí)，翻轉(zhuǎn)單元將不進(jìn)行工作，保證操作的安全性，所述翻轉(zhuǎn)單元與Z軸與蓋板中的蓋板呈電性連接，與外設(shè)控制面板呈電性連接。