[實用新型]一種智能導航小車用的無線充電系統

有效

• 申請號: 201920745164.5
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN209765334U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 常赟杰;王勝芹;高為民;朱凌志;黃曉天
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02J7/00
• 代理公司: 43222 長沙明新專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐新

1.一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：包括智能導航小車(10)、RFID卡(8)、軌道膠帶(9)、無線充電器(7)，RFID卡(8)、軌道膠帶(9)、無線充電器(7)設置在智能導航小車(10)行進的路徑上；智能導航小車(10)包括主控制器(1)、攝像頭模塊(2)、RFID讀卡模塊(3)、遠程通訊模塊(4)、驅動模塊(5)、無線充電接收模塊(6)，主控制器(1)分別與攝像頭模塊(2)、RFID讀卡模塊(3)、遠程通訊模塊(4)、驅動模塊(5)及無線充電接收模塊(6)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述RFID卡(8)設置的數量為若干，若干RFID卡(8)通過軌道膠帶(9)相連。

3.根據權利要求1所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述無線充電器(7)一側設置有RFID卡(8)。

4.根據權利要求1所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述驅動模塊(5)包括舵機(51)，舵機(51)上的控制板與主控制器(1)電連接，舵機(51)上安裝有轉輪(52)。

5.根據權利要求4所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述智能導航小車(10)設置有四個驅動模塊(5)。

6.根據權利要求1所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述無線充電接收模塊(6)包括接收線圈(61)、功率接收系統(62)、電池(63)、電量檢測芯片(64)，接收線圈(61)、功率接收系統(62)、電池(63)、電量檢測芯片(64)依次電連接，主控制器(1)分別與功率接收系統(62)及電量檢測芯片(64)電連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述無線充電器(7)包括穩壓電源(71)、控制系統(72)、功率放大系統(73)、發射線圈(74)，功率放大系統(73)分別與穩壓電源(71)、控制系統(72)、發射線圈(74)電連接，控制系統(72)包括Arduino芯片、數字電位器、無線通訊模塊，所述Arduino芯片分別與所述數字電位器、所述無線通訊模塊電連接。

8.根據權利要求7所述的一種智能導航小車用的無線充電系統，其特征在于：所述無線充電器(7)包括機殼(75)、形成于機殼(75)上的無線充電面板(76)、安裝于機殼(75)外側的潔面裝置(77)，所述潔面裝置(77)包括與無線充電面板(76)平行設置的雙向螺紋絲桿(771)、與雙向螺紋絲桿(771)平行設置的導向桿(772)、擦拭件(773)、與雙向螺紋絲桿(771)連接的電機(774)，擦拭件(773)的兩端分別套設在雙向螺紋絲桿(771)與導向桿(772)上，雙向螺紋絲桿(771)與導向桿(772)分別設置在無線充電面板(76)的兩側，擦拭件(773)的兩端分別套設在雙向螺紋絲桿(771)與導向桿(772)上。