[實用新型]一種具有旋轉功能的分離式AR-HUD系統

有效

• 申請號: 201920743035.2
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210149251U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 羅雪;劉朝陽;王淑琴;鄭紅麗;厲健峰;張彤;石磊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R16/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

本實用新型涉及一種具有旋轉功能的分離式AR?HUD系統，該系統包括AR?HUD顯示器、AR?HUD顯示控制器；所述的AR?HUD顯示器固定在儀表方向盤與前圍鈑金中間的儀表板橫梁位置，且其圖像源產生的圖像畫面投射到擋風玻璃上；AR?HUD顯示控制器固定在儀表板橫梁下面的鈑金位置，其視頻數據LVDS接口通過線束連接AR?HUD顯示器。本實用新型提出了一種將顯示器與控制器分離的結構設計，可以有效縮小顯示器的占位空間，由于顯示器的位置相對固定，且固定處的位置空間有限，所以縮小顯示器的占位空間可以有效解決儀表板下方空間受限的問題。

技術領域

本實用新型涉及車載抬頭顯示技術和智能駕駛領域，尤其涉及一種具有旋轉功能的分離式AR-HUD系統，該系統分為AR-HUD顯示器與AR-HUD顯示控制器兩部分。

背景技術

增強現實抬頭顯示系統，簡稱AR-HUD，將智能出行所需的導航、ADAS功能、中控儀表信息及智能娛樂等關鍵信息運用AR技術在前擋風玻璃上實現HUD的實時顯示。用戶通過風擋玻璃顯示區域可以觀察到與實際路況融合的提示信息，包括貼地導航信息、前碰撞預警信息，車道保持，定速巡航等。將ADAS信息與前方路況虛實疊加，以視覺的方式提供比聲音、振動等更直觀的ADAS功能體驗。將自動駕駛系統的感知與決策過程可視化，通過AR-HUD系統內部特殊的光學設計和成像原理將智能攝像頭、雷達、多功能傳感器等捕捉到的前方障礙物信息精確地在前方道路上進行融合，并與汽車用戶進行友好對話，有助于建立用戶對自動駕駛系統的信任。

隨著自動駕駛技術的日益成熟，AR-HUD正朝著與ADAS、GPS地圖數據、WIFI、車輛信息等建立密切聯系的方向發展。AR-HUD顯示的功能越全面，越有助于使駕駛者建立起對自動駕駛功能的信任，對駕駛者前方道路的覆蓋范圍的需求就越大。由光的可逆性定理，顯示畫面一定，經由前擋風玻璃反射回到光機凹面鏡，可推導出光機凹面鏡的尺寸也會相應增大。隨著汽車電氣化、智能化水平的逐漸提高，整車搭載電器元件越來越多，導致汽車方向盤前方儀表臺的空間布局十分緊張，很難容納AR-HUD系統光路和電氣部件完整的體積需求。

發明內容

本實用新型提供一種具有旋轉功能的分離式AR-HUD系統，該系統能夠解決方向盤前方儀表臺的空間布局有限的難題，可以在有限的空間內實現更好的成像效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型一種具有旋轉功能的分離式AR-HUD系統包括AR-HUD顯示器、AR-HUD顯示控制器；所述的AR-HUD顯示器固定在儀表方向盤與前圍鈑金中間的儀表板橫梁位置，且其圖像源產生的圖像畫面投射到擋風玻璃上；AR-HUD顯示控制器固定在儀表板橫梁下面的鈑金位置，其視頻數據LVDS接口通過線束連接AR-HUD顯示器。

所述的AR-HUD顯示器包括大反射鏡，LED背光光源，TFT液晶顯示模組，小反射鏡，光機外殼，防塵膜片；大反射鏡、LED背光光源、TFT液晶顯示模組及小反射鏡均安裝固定在光機外殼內，防塵膜片設置在光機外殼的頂部；光機外殼與儀表板橫梁固定連接；TFT液晶顯示模組通過線束連接AR-HUD控制器的視頻數據LVDS接口；由LED背光光源和TFT液晶顯示模組產生的圖像源發射出的光線，首先經過小反射鏡反射到大反射鏡，再經大反射鏡反射，最后透過防塵膜片后投射到擋風玻璃。

所述的大反射鏡采用凹面鏡，小反射鏡采用平面鏡。

所述的AR-HUD顯示器還包括轉動裝置；轉動裝置設置在光機外殼的內部，包括步進電機，電機固定座；步進電機通過固定螺栓安裝在電機固定座上，且其轉軸通過連接桿與大反射鏡相連，可控制大反射鏡擺動；電機固定座與光機外殼固定連接。

所述的光機外殼的左側壁和右側壁上分別固定有左側固定支架和右側固定支架；左側固定支架和右側固定支架通過螺栓與儀表板橫梁支架固定連接，儀表板橫梁支架固定在儀表板橫梁上。

所述的左側固定支架和右側固定支架底部分別固定有左側限位柱和右側限位柱，左側限位柱和右側限位柱分別插入儀表板橫梁支架上對應位置的兩個預留通孔。