[實用新型]一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫

有效

• 申請號: 201920742923.2
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN211007830U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 趙巍
• 申請（專利權）人: 云崖空間（北京）科技有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，包括：支撐架(100)、傳動輪(200)、鏈條(300)、鏈板(400)、吊梁軸(500)、載車架(600)、動力單元(800)；

所述傳動輪(200)設置在所述支撐架(100)上，所述傳動輪(200)的軸線之間相互平行，所述傳動輪(200)帶動所述鏈條(300)運行；

兩副所述鏈條(300)圍繞所述傳動輪(200)設置，且每副所述鏈條(300)首尾相連、形成包含有沿水平方向運動和沿垂直或接近垂直方向運動的轉角的閉合曲線；

兩副所述鏈條(300)上等間距、位置一一對應地設置有若干所述鏈板(400)；

兩個對應的所述鏈板(400)的自由端分別通過軸承與所述吊梁軸(500)連接；

所述吊梁軸(500)上吊掛有所述載車架(600)；

所述動力單元(800)用于驅動所述傳動輪(200)轉動；

其特征在于，還包括偏轉裝置(900)，所述偏轉裝置(900)固設在支撐架上；偏轉裝置(900)設置在所述鏈條的所述轉角的內角；所述偏轉裝置(900)引導所述鏈條(300)從垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向運動；垂直或接近垂直方向的所述鏈條(300)與水平方向的所述鏈條(300)的鏈條偏轉角(305)為θ；所述偏轉裝置(900)引導所述鏈條(300)進行兩次偏轉；在所述鏈條(300)的兩次偏轉之間，鏈條(300)沿直線運動。

2.根據權利要求1所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，所述偏轉裝置(900)由兩個偏轉輪(901)構成；所述偏轉輪(901)的軸線與所述傳動輪(200)的軸線平行；所述鏈條(300)在兩個所述偏轉輪(901)引導下依次發生兩次偏轉，所述兩次偏轉的鏈條偏轉角(305)為θ1和θ2，其中θ2為鏈條(300)從垂直或接近垂直方向至水平方向的偏轉角(305)；θ1+θ2＝θ。

3.根據權利要求2所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，所述偏轉輪(901)半徑r與所述鏈板(400)的鏈板長度(401)的比值在[1,1.2]區間范圍內。

4.根據權利要求2所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，兩個所述偏轉輪(901)的軸心在垂直方向上的距離與所述載車架(600)的高度h的比值在[0.95,1.15]區間范圍內。

5.根據權利要求4所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，兩個所述偏轉輪(901)軸心之間的距離與h/sin(θ2)的比值在[0.95,1.15]區間范圍內；θ2通過以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；

其中：w為所述載車架(600)寬度，h為所述載車架(600)高度，r為所述偏轉輪(901)半徑。

6.根據權利要求1所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，所述偏轉裝置(900)由兩個圓弧偏轉導軌(902)構成，所述鏈條(300)設置于兩個所述圓弧偏轉導軌(902)內；兩個所述圓弧偏轉導軌(902)的一端分別與水平方向的所述鏈條(300)和垂直或接近垂直方向的所述鏈條(300)相切，兩個所述圓弧偏轉導軌(902)的另一端的切線彼此重合；所述鏈條(300)在兩個所述圓弧偏轉導軌(902)引導下發生兩次偏轉，兩次偏轉的鏈條偏轉角(305)為θ1和θ2；θ1+θ2＝θ。

7.根據權利要求6所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，所述圓弧偏轉導軌(902)的半徑r與所述鏈板(400)的鏈板長度(401)的比值在[1,1.2]區間范圍內。

8.根據權利要求6所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，所述兩個圓弧偏轉導軌(902)的圓心在垂直方向上的距離與所述載車架(600)的高度h的比值在[0.95,1.15]區間范圍內。

9.根據權利要求8所述的一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，其特征在于，所述兩個圓弧偏轉導軌(902)的圓心的距離與h/sin(θ2)的比值在[0.95,1.15]區間范圍內；θ2通過以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；

其中：w為所述載車架(600)寬度，h為所述載車架(600)高度，r為所述圓弧偏轉導軌(902)半徑。