[實用新型]一種高精度可控的伺服電機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920740614.1 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN209593234U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史艷霞;李益敏;楊雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | H02K16/00 | 分類號： | H02K16/00;H02K5/04;H02K1/27;H02K11/21;H02K7/10 |
| 代理公司： | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 陳萍 |
| 地址： | 300350 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 中空定子 轉(zhuǎn)子軸 磁鋼 本實用新型 伺服電機 延伸設(shè)置 可控的 軸外周 減速器 電機 中空桶狀結(jié)構(gòu) 外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 諧波減速器 轉(zhuǎn)子 勵磁控制 前端開口 同步轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動設(shè)置 第一端 多級式 后端蓋 兼容性 前端軸 外轉(zhuǎn)子 引出端 外周 無框 直連 軸向 體內(nèi) | ||
1.一種高精度可控的伺服電機，其特征在于，包括：
機殼（2），其為一多級式的中空桶狀結(jié)構(gòu)，且所述機殼（2）前端軸中心向腔體內(nèi)延伸設(shè)置一第一中空定子軸（23）；
后端蓋（8），其外周密封固定在所述機殼（2）的尾部開口上，所述后端蓋（8）軸中心向所述機殼（2）內(nèi)延伸設(shè)置一第二中空定子軸（81），所述第一中空定子軸（23）與所述第二中空定子軸（81）同軸間隔設(shè)置；
轉(zhuǎn)子（3），其包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機殼（2）中的轉(zhuǎn)子軸（31）和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子軸（31）外周的第一磁鋼（4）和第二磁鋼（6），所述第一磁鋼（4）和所述第二磁鋼（6）與所述轉(zhuǎn)子軸（31）同步轉(zhuǎn)動，且所述轉(zhuǎn)子軸（31）的軸向第一端從所述機殼（2）的前端開口向外引出，該引出端連接一諧波減速器（1），所述轉(zhuǎn)子軸（31）的軸向第二端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二中空定子軸（81）中；
第一定子（5），其安裝在所述第一中空定子軸（23）外周，所述第一磁鋼（4）分布在所述第一定子（5）外周；以及
第二定子（7），其安裝在所述第二中空定子軸（81）外周，所述第二磁鋼（6）分布在所述第二定子（7）外周。
2.如權(quán)利要求1所述的高精度可控的伺服電機，其特征在于，所述機殼（2）內(nèi)依次設(shè)置有相互連通的第一圓柱形腔體（21）和第二圓柱形腔體（22），且內(nèi)徑依次增大，所述轉(zhuǎn)子軸（31）第一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一圓柱形腔體（21）中，且所述轉(zhuǎn)子軸（31）與所述第一圓柱形腔體（21）之間夾設(shè)一第一軸承（12）；所述第一中空定子軸（23）從所述第二圓柱形腔體（22）前端向所述第二圓柱形腔體（22）內(nèi)延伸，且所述第一中空定子軸（23）與所述第二圓柱形腔體（22）同軸設(shè)置，所述第一中空定子軸（23）的內(nèi)徑小于所述第一圓柱形腔體（21）的內(nèi)徑。
3.如權(quán)利要求2所述的高精度可控的伺服電機，其特征在于，所述第一中空定子軸（23）與所述第二中空定子軸（81）的內(nèi)外徑一致，且所述第一中空定子軸（23）與所述第二中空定子軸（81）軸向?qū)ΨQ設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子軸（31）貫穿設(shè)置在所述第一中空定子軸（23）與所述第二中空定子軸（81）中。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度可控的伺服電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸（31）的軸身上依次設(shè)置有第一臺階（32）和第二臺階（33），且外徑依次減小，所述第一臺階（32）位于所述第二圓柱形腔體（22）中，所述第二臺階（33）位于所述轉(zhuǎn)子軸（31）第二端的端頭，所述第一臺階（32）與所述第一中空定子軸（23）之間夾設(shè)一第二軸承（13），所述第一臺階（32）與所述第二中空定子軸（81）之間夾設(shè)一第三軸承（14），所述第二軸承（13）和所述第三軸承（14）的軸向位置被限定所述第一臺階（32）上。
5.如權(quán)利要求4所述的高精度可控的伺服電機，其特征在于，所述第一臺階（32）軸身上朝徑向外側(cè)延伸出一轉(zhuǎn)動圓盤（34），所述轉(zhuǎn)動圓盤（34）外周貫穿所述第一中空定子軸（23）和所述第二中空定子軸（81）之間的間隙且朝徑向外側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)動圓盤（34）轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一中空定子軸（23）和所述第二中空定子軸（81）的間隙中，且所述轉(zhuǎn)動圓盤（34）前端外周向所述第二圓柱形腔體（22）前端延伸設(shè)置一第一轉(zhuǎn)動環(huán)體（35），所述第一磁鋼（4）均勻貼合在所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)體（35）的內(nèi)周壁上，所述轉(zhuǎn)動圓盤（34）尾端外周向所述第二圓柱形腔體（22）尾端延伸設(shè)置一第二轉(zhuǎn)動環(huán)體（36），所述第二磁鋼（6）均勻貼合在所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)體（36）的內(nèi)周壁上；
其中，所述第一磁鋼（4）和所述第二磁鋼（6）對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動圓盤（34）的軸向兩端。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，未經(jīng)天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920740614.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
