[實用新型]智能重型物流車

有效

• 申請號: 201920740530.8
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210214720U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王遠模;湯創業
• 申請（專利權）人: 南京音創蜂群機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 周中民

1.一種智能重型物流車，包括車體(1)以及設置在車體(1)上的行走機構和貨物頂升機構；其特征在于：

所述行走機構包括行走電機(2)、行走減速機(3)、主行走軸(4)、行走齒輪副(5)和行走輪(6)，行走電機(2)、行走減速機(3)和主行走軸(4)靠近車體(1)前端，行走電機(2)連接行走減速機(3)，行走減速機(3)通過行走齒輪副(5)連接主行走軸(4)，在車體(1)兩側對稱布置兩排行走輪(6)，行走輪(6)包括行走主動輪(6-1)和行走從動輪(6-2)，在主行走軸(4)兩端分別固定一個行走主動輪(6-1)；

所述貨物頂升機構包括頂升電機(7)、頂升減速機(8)、頂升齒輪副(9)、頂升傳動軸(10)、連桿機構(11)和頂升蓋(12)，頂升電機(7)、頂升減速機(8)和頂升傳動軸(10)靠近車體(1)后端，頂升電機(7)連接頂升減速機(8)，頂升減速機(8)通過頂升齒輪副(9)連接頂升傳動軸(10)，在頂升傳動軸(10)兩端通過轉動軸承分別安裝一個行走從動輪(6-2)，在兩排行走輪(6)內側分別設有一個連桿機構(11)，連桿機構(11)包括偏心輪(11-1)、連接桿(11-2)、上連桿(11-3)、下連桿(11-4)、頂升座體(11-5)、導柱座體(11-6)和導柱(11-7)，偏心輪(11-1)固定在頂升傳動軸(10)上，偏心輪(11-1)通過關節軸承(11-8)與連接桿(11-2)轉動連接，連接桿(11-2)通過銷軸分別與上連桿(11-3)和下連桿(11-4)轉動連接，上連桿(11-3)通過銷軸與頂升座體(11-5)轉動連接，下連桿(11-4)通過銷軸與導柱座體(11-6)轉動連接，導柱座體(11-6)上設有導柱(11-7)，導柱(11-7)穿過頂升座體(11-5)的導向孔，頂升座體(11-5)可沿導柱(11-7)上下移動，在每個連桿機構(11)上方設有一個頂升蓋(12)，頂升蓋(12)與頂升座體(11-5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能重型物流車，其特征在于：所述每排行走輪包括三個行走從動輪(6-2)。

3.根據權利要求2所述的一種智能重型物流車，其特征在于：所述行走主動輪(6-1)通過傳動鏈條與相鄰的行走從動輪(6-2)連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能重型物流車，其特征在于：所述每個連桿機構(11)包括兩個上連桿(11-3)、下連桿(11-4)、頂升座體(11-5)、導柱座體(11-6)和導柱(11-7)，上連桿(11-3)、下連桿(11-4)、頂升座體(11-5)、導柱座體(11-6)和導柱(11-7)一一對應。

5.根據權利要求1所述的一種智能重型物流車，其特征在于：所述車體(1)兩側的前、后兩端設有防撞塊(13)。